药水瓶自动开箱装箱设备（已生成含DFM,BOM）

药水瓶自动开箱装箱设备（已生成含DFM,BOM）由SolidWorks软件设计，药水瓶自动开箱装箱机运行简介：1.第一排靠左装入箱体，并插入第一块隔板，隔板模组保持不动；2.机械手抓取第二排装箱，隔板模组移出；3.隔板模组移出后机械手向左平移确保与隔板完全贴平；4.隔板模组抓取第二块并旋转移动放入箱内低于第二排瓶肩；5.机械手抓取第三排靠右边箱壁装入箱内；6.第三排瓶底与第二排瓶肩形成相切角保证隔板的相对位置，隔板模组松开并移出，机械手向下移动使隔板垂直，辅助下压隔板与瓶子同时装入箱内（或隔板模组二次下压隔板到位）。