葡萄采摘机设计（含

葡萄采摘机设计（含由SolidWorks软件设计，葡萄采摘机的设计【含SW三维3D建模及31张CAD图纸】葡萄采摘机的设计 优点：4PCQ-1型葡萄采摘器具有重量轻，价格便宜，防散粒，操作方便，效率高，多功能等特点[9]。缺点：摘刀的角度不易适当调节，人双手举撑杆时间长容易疲惫，摘葡萄少量进行转移会降低生产效率，大量进行转移增加人双臂的负担人容易疲惫，枝条枯叶的阻挡，导致工作效率低[9]。发展趋势随着科学技术的发展，农业机器人在国内外迅速发展起来。自从20世纪60年代美国人Schertz和Brown提出用机器人采摘果实之后，对采摘机器人的研究受到广泛重。我国农业机器人的研究起步比较晚，但正在不断的发展。其中包括中国农业大学的草莓采摘机器人研究、东北林业大学林木球果采摘机器人研究及上海交通大学的黄瓜机器人研究等。目前国内外采摘鲜食葡萄没有机器人，停留在机器人判断采摘鲜食葡萄的采摘点理论方法上。———-审图员有话说————很详细的毕业设计，包含3D+CAD图纸+设计说明，故评为钻石级！