精准变量播种机 玉米免耕施肥播种机由SolidWorks软件设计，本发明的技术方案将结合以下附图进行详细说明并举例进行阐述其工作流程。图一所示，该为玉米精量播种变量施肥机的是正视图；其包含了1、播种质量控制器2施肥箱、3施肥装置、5播种覆土轮、6播种传动地轮7播种施肥机机架和8划行器。施肥箱2位于播种施肥机机架7的上方下方连接着施肥装置3其中划行器8与播种施肥机架7相连；每个施肥箱2中都装有料位检测传感器12用于实施检测箱内物料的状态；播种质量控制器1安装于施肥箱的前端。进一步参考图二和图三来说明各相对位置关系；图二和图三中包含了9分草器总成10施肥开沟器11伺服驱动电机12料位监测传感器和13播种箱14补肥箱15补肥覆土轮16播种机构总成；其中播种传动地轮6位于播种施肥机机架的7中间，机架的下方还有四个施肥开沟器10呈对称分布；4个分草器总成9位于每个施肥开沟器10的后面并于施肥播种机架7连接；机架后端依次连接的是播种机构总成16和补肥机构。其欧姆龙接近测速开关18和电容式肥料堵塞传感器23的安装位置参考图四和图五；施肥车载终端21和播种车载终端22位于拖拉机驾驶舱前端如图六所示，通过CAN总线协议与播种机上的控制器相连接。精量播种控制实施方法；在播种机构总成中排种管侧壁位置装有光电传感器，用于检测实施播种状态；同时欧姆龙接近测速开关18实施检测传动轴测速齿轮20的实施转速；二者的测量信号传输到播种质量控制器1中进行分析，由欧姆龙接近测速开关18分析出理论播种状态，光电传感器信号分析出实际播种状态，二者进行对比处理分析后得出结果播种是否有漏播产生和漏播量结合车载GPS系统便可实时记录漏播种的位置并将工作信息通过CAN总线协议传输到播种车载终端21生成相关技术文档存储并显示播种状况；便于后续的智能漏播补种操作，实现了精量播种的控制；同时播种箱14内装有料位传感器能够实时监测种料状态，传至车载播种终端22进行显示，为驾驶员提供缺种预警。变量施肥控制方法；本发明采用的是玉米免耕施肥播种机，在播种时需要经过两道施肥工序；一个是深层施肥一个为表层补肥。进行施肥时，每个施肥管22侧壁安装有电容式肥料堵塞传感器23用来检测肥料的堵塞状况和肥料的实际施肥速率若有堵塞或施肥速率与设定速率不符情况将在施肥车载终端21上进行报警提醒；此外通过施肥质量控制器4来驱动控制伺服电机11的转速来控制施肥的速率满足施肥速率要求。每个施肥箱内3和补肥箱15内都装有料位监测传感器12用于实施检测肥料的量并进行肥料预警。利用已有的土地所需肥料量信息通过结合 施肥车载终端22内的GPS 模块获得经纬度信息以及机器作业速度，确定当前机器位置的施肥量；利用终端内数据采集模块采集处理传感器提供下料量传动轴转动速度、直流伺服电机转速、堵塞和缺肥信息、以及 GPS 等传感器信息；终端内的施肥质量控制系统根据数据采集模块采集到的各个传感器信息，生出施肥决策，将其实时送到施肥质量控制器4中，实现机器在当前位置的精准施肥。作业速度，经纬度信息、当前施肥量、当前下料量以及堵塞等作业参数通过施肥车载终端实时显示；以此实现了变量施肥的控制。（当时写发明专利自己设计的，在校学生，希望帮助给有需要的朋友）