无尘室用微型马达主轴涂油插入设备

无尘室用微型马达主轴涂油插入设备由SolidWorks软件设计，无尘室用微型马达主轴涂油插入设备右进左出，电机轴托盘（满盘→空盘）自动交换、自动上料，拨油剂涂布带CCD自动判定，依靠X-Y机械手，进行主轴插入外圈的动作出料为手动取出托盘，自动交换