《机械原理》PPT课件 段清娟 西安电子科技大学

 
课件内容： 
绪论 
学习目标: （1）能说明本课程的研究对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、作用和任务。（2）能准确表述本课程的性质和特点，以便采取适当的学习方法。（3）能说明机械原理学科的发展现状。 
1.1 本课程研究的对象及内容 
1.2 学习本课程的目的 
机构结构分析 
学习目标: （1）能准确表述构件、运动副。约束、自由度及运动链等概念。（2）学会分析简单机械的机构运动原理，并绘制简单机械的机构运动简图。（3）学会正确计算平面机构的自由度，并能判断其是否具有确定的运动。（4）能解释虚约束对机构工作性能的影响和机构结构合理设计的重要性。（5）能识别机构中存在的虚约束 学会处理机构自由度计算时的虚约束问题。 
2.1 机构的组成 
2.2 机构运动简图及机构具有确定运动的条件 
2.3 平面机构自由度的计算 
2.4 计算平面机构自由度时应注意的事项 
平面机构的运动分析 
学习目标: （1）能说明三心定理的概念，（2）能说明速度瞬心的概念，并运用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析；（3）能熟练应用矢量方程图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析；（4）能应用矢量方程图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析。（5）能综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 
3.1 运动分析的目的和速度瞬心法 
3.2 瞬心位置的确定 
3.3 利用瞬心法进行机构速度分析 
3.4 矢量方程图解法对机构运动分析 
3.5 综合运用瞬心法和矢量方程图解法 
机构的效率和自锁 
学习目标: （1）能分析考虑摩擦时各种运动副中的力；（2）学会计算机械系统的效率；（3）能准确解释机械自锁的概念；（4）学会确定平面构件中运动副总反力的作用线；（5）能准确分析机械自锁条件。 
4.1 概述 
4.2 运动副中的摩擦 
4.3 机械的效率与自锁 
机械的运转及其速度波动的调节 
学习目标: （1）能描述机械运转过程的三个阶段中，机械系统的功、能量和原动件运动速度的特点。（2）能说明建立单自由度机械系统等效动力学模型的基本思想和建立运动方程式的方法。（3）能说明等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型等概念，并应用其进行相应计算。（4）能分析机器运动方程式的两种表达形式和简单情况下的求解。（5）能解释飞轮调速的原理  能运用飞轮设计的基本方法。 
5.1 概述 
5.2 多自由度机械系统的动力学分析 
5.3 单自由度机械系统的动力学分析 
5.4 机械的速度波动及其调节 
5.5 飞轮设计 
平面连杆机构及其设计 
学习目标: （1）能描述平面四杆机构的基本型 举例说明其演化方法。（2）能解释平面四杆机构的基本知识。（3）能应用反转法确定所设计四杆机构中活动铰链的位置。（4）会说明多杆机构的用途。 
6.1 连杆机构的类型及应用 
6.2 四杆机构的演化 
6.3 铰链四杆机构有曲柄的条件 
6.4 急回运动及运动连续性 
6.5 传动角和死点位置 
6.6 平面四杆机构的设计 
凸轮机构及其设计 
学习目标: （1）能说明凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和适用场合，学会区别工作要求和使用场合选择凸轮机构的类型。（2）能描述从动件几种常用运动规律的特点和使用场合，学会根据工作要求选择或设计从动件运动规律。（3）学习确定凸轮机构基本尺寸的原则，并应用这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向以及移动平底从动件盘形凸轮机构的基圆半径、平底宽度和偏置方向。（4）能说明反转法原理，并熟练运用这一原理设计各类凸轮的廓线。（5）会归纳凸轮机构设计的基本步骤，能说明用计算机对凸轮机构进行辅助设计的方法。 
7.1 凸轮机构的应用和类型 
7.2 推杆的运动规律 
7.4 凸轮机构基本尺寸的确定 
7.3 凸轮轮廓曲线的设计 
齿轮机构及其设计 
学习目标: （1）能说明齿轮机构的分类及应用；（2）能表述齿廓啮合基本定律与渐开线及渐开线齿廓的特点；（3）能表述渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动；（4）能说明渐开线齿廓的切制及变位齿轮的设计方法；（5）能说明外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的基本原理及设计计算方法；（6）能说明变位齿轮传动及其设计方法；（7）能区别斜齿圆柱轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动的特点与设计方法； 
8.1 齿轮传动的应用和分类 
8.2 齿轮的齿廓曲线 
8.3 渐开线齿廓的啮合特点 
8.4 渐开线标准齿轮机构的名称和基本参数 
8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 
8.6 渐开线齿轮切制的范成法 
8.7 变位齿轮概述 
8.8 变位齿轮的啮合传动 
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 
8.10 交错轴斜齿轮传动 
8.11 蜗杆传动 
8.12 圆锥齿轮传动 
齿轮系及其设计 
学习目标: （1）能说明齿轮系的分类；（2）能计算齿轮系的传动比；（3）能辨别行星轮系各轮齿数。（4）能辨别轮系类型；（5）能计算复合轮系的传动比； 
9.1 轮系的类型 
9.2 定轴轮系传动比的计算 
9.3 周转轮系传动比的计算 
9.4 复合轮系传动比的计算 
9.5 轮系的功用 
9.6 行星轮系各轮齿数的确定 
其他常用机构 
学习目标: （1）能说明棘轮机构的组成、运动特点及设计要点。（2）能说明槽轮机构的组成、运动特点及设计要点。（3）能计算槽轮机构的运动系数。 
10.1 棘轮机构 
10.2 槽轮机构