机器人概论

 

基本信息： 

【作　者】谢广明，范瑞峰，何宸光编著 

【丛书名】北京大学机器人学基础系列教材 

【形态项】 244 

【出版项】 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社 , 2013.09 

【ISBN号】7-5661-0688-9 

【中图法分类号】TP242 

【原书定价】192.00（全六册） 

【主题词】机器人控制-教材 

【参考文献格式】 谢广明，范瑞峰，何宸光编著. 机器人概论. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社, 2013.09. 

内容提要: 

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128定时、计数器使用、EEPROM存储器简介、ATMEGA128USART使用、IO控制以及BOOTLOADER功能等。