工业机器人技术 第二版

 

基本信息： 

【作　者】郭洪红主编 

【丛书名】高等学校信息工程类“十二五”规划教材 

【形态项】 238 

【出版项】 西安：西安电子科技大学出版社 , 2012.03 

【ISBN号】978-7-5606-2733-5 

【中图法分类号】TP242.2 

【原书定价】26.00 

【主题词】工业机器人-高等学校-教材 

【参考文献格式】 郭洪红主编. 工业机器人技术 第2版. 西安：西安电子科技大学出版社, 2012.03. 

内容提要: 

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。