《卫星导航定位》PPT课件 江苏海洋大学 周立老师

 
课件内容： 
第一单元 卫星导航定位系统与技术发展 
第一讲 卫星导航定位技术发展 
知识点1-1-1 卫星导航定位技术 
知识点1-1-2 卫星导航定位发展历程 
第二讲 卫星定位技术特点及应用 
知识点1-2-1 卫星定位技术特点 
知识点1-2-2 卫星定位技术应用领域 
第三讲 GNSS系统组成 
知识点1-3-1 GNSS系统结构 
知识点1-3-2 卫星星座系统 
知识点1-3-3 地面监控系统 
知识点1-3-4 用户设备系统 
作业1 
第一单元测验 
作业2 
作业3 
第二单元 卫星导航定位坐标系统与时间系统 
第一讲 协议天球、地球坐标系 
知识点2-1-1 协议天球坐标系 
知识点2-1-2 协议地球坐标系 
第二讲 GNSS坐标系统 
知识点2-2-1 WGS-84坐标系统 
知识点2-2-2 CGCS2000坐标系统 
第三讲 大地测量基准转换 
知识点2-3-1 直角坐标系与大地坐标系转换 
知识点2-3-2 大地坐标系统转换 
第四讲 GNSS时间系统 
知识点2-4-1 时间系统 
知识点2-4-2 GNSS时间系统 
知识点2-4-3 GNSS时间系统转换 
第二单元测验 
作业5 
作业4 
作业6 
第三单元 卫星运动及坐标计算 
第一讲 卫星受摄运动 
知识点3-1-1 卫星无摄运动 
知识点3-1-2 卫星受摄运动 
第二讲 卫星坐标计算 
知识点3-2-1 卫星天球坐标计算 
知识点3-2-2 卫星地球坐标计算 
第三讲 GPS卫星星历 
知识点3-3-1 预报星历 
知识点3-3-2 精密星历 
第三单元测验 
作业8 
作业7 
第四单元 GNSS卫星信号 
第一讲 GNSS 信号与特点 
知识点4-1-1卫星信号构成与产生 
知识点4-1-2 测距码信号 
知识点4-1-3 载波信号 
第二讲 GPS卫星导航电文 
知识点4-2-1导航电文内容 
知识点4-2-2 导航电文格式 
第四单元测验 
作业9 
作业10 
第五单元 卫星定位导航原理 
第一讲 伪距测量原理 
知识点5-1-1测码伪距测量 
知识点5-1-2 测相伪距测量 
知识点5-1-3 整周未知数确定方法 
知识点5-1-4 周跳修复 
第二讲 绝对定位原理 
知识点5-2-1静态绝对定位原理 
知识点5-2-2 动态绝对定位原理 
第三讲 相对静态定位原理 
知识点5-3-1 静态相对定位原理 
知识点5-3-2 准动态相对定位原理 
第四讲 差分动态定位原理 
知识点5-4-1 差分定位原理 
知识点5-4-2 单基站差分测量原理 
知识点5-4-3 多基站差分测量原理 
第五讲 卫星导航原理 
知识点5-5-1卫星导航模型 
知识点5-5-2 制导参数计算 
第五单元测验 
作业11 
作业12 
第六单元 卫星定位误差及其对策 
第一讲 GNSS误差的来源及分类 
知识点6-1-1 GNSS误差来源 
知识点6-1-2 GNSS误差分类及其影响 
第二讲 卫星有关误差 
知识点6-2-1 星历误差 
知识点6-2-2 卫星钟差 
知识点6-2-3 相对论效应影响 
第三讲 卫星信号传播有关误差 
知识点6-3-1 电离层延迟影响 
知识点6-3-2 对流层延迟影响 
知识点6-3-3 多路径效应影响 
第四讲 接收机有关误差 
知识点6-4-1接收机钟差 
知识点6-4-2 天线相位中心变化影响 
知识点6-4-3 位置误差 
第六单元测验 
作业14 
作业13 
第七单元 卫星测量技术设计 
第一讲 GNSS控制网测量技术设计 
知识点7-1-1 基准设计 
知识点7-1-2 精度设计 
知识点7-1-3 控制网参数设计 
知识点7-1-4 控制网图形设计 
第二讲 GNSS测量技术设计 
知识点7-2-1 观测纲要设计 
知识点7-2-2 可视卫星预测 
知识点7-2-3 最佳观测窗口选择 
知识点7-2-4 接收机调度计划 
第三讲 技术设计书编写 
知识点7-3-1 技术成果资料 
知识点7-3-2 设计书编写纲要 
第七单元测验 
作业16 
作业15 
第八单元 卫星定位导航实施 
第一讲 GNSS卫星接收机 
知识点8-1-1卫星接收机分类 
知识点8-1-2 卫星接收机原理 
知识点8-1-3 卫星接收机选择 
知识点8-1-4 卫星接收机检验 
第二讲 GNSS测量作业模式 
知识点8-2-1 静态相对定位模式 
知识点8-2-2 准动态相对定位模式 
知识点8-2-3 动态相对定位模式 
第三讲 GNSS数据采集 
知识点8-3-1 技术要求 
知识点8-3-2 作业流程 
第四讲 GNSS导航方法 
知识点8-4-1 导航规划 
知识点8-4-2 导航流程 
第八单元测试 
作业17 
作业18 
第九单元 卫星测量数据处理 
第一讲GNSS数据预处理 
知识点9-1-1 数据粗加工 
知识点9-1-2 数据预处理 
第二讲 基线向量解算 
知识点9-2-1.基线向量解算原理 
知识点9-2-2.基线向量解算模式 
知识点9-2-3.基线向量解算精度 
知识点9-2-4.基线向量解算流程 
知识点9-2-5.基线成果质量评价 
第三讲 GNSS控制网平差 
知识点9-3-1 控制网平差分类 
知识点9-3-2 控制网平差模型 
知识点9-3-3 控制网平差流程 
第四讲 GNSS高程 
知识点9-4-1GNSS高程基准 
知识点9-4-2 GPS高程转换 
知识点9-4-3 GPS高程精度 
第九单元测验 
作业20 
作业19