自动泊车系统设计

 

基本信息： 

【作　者】朴昌浩著 

【形态项】 147 

【出版项】 北京：科学出版社 , 2014.10 

【ISBN号】978-7-03-041944-6 

【中图法分类号】U491.7 

【原书定价】60.00 

【主题词】自动停车装置-系统系统 

【参考文献格式】 朴昌浩著. 自动泊车系统设计. 北京：科学出版社, 2014.10. 

内容提要: 

本专著主要介绍关于自动泊车系统的基本原理、系统架构及关键技术。书中首先详细分析了自动泊车的过程，提出自动泊车系统设计框架，然后分别阐述了自动泊车系统所涉及主要关键技术：低速控制技术、车位识别技术、车位匹配技术、轨迹生成技术和转向控制技术，并就各关键技术展开讨论，设计实车试验以验证所用方法的有效性。