课件内容：
第一章 卫星导航定位系统简介
1.1 课程内容介绍
1.2 GPS由来及系统组成
1.3 我国北斗卫星导航系统组成及其特点
1.4 GLONASS与GALILEO简介及各GNSS系统的比较
1.5 GNSS主要特点及其应用
1.6 GNSS未来发展的趋势
第一章作业
第二章 卫星大地测量基础
2.1 天球坐标与地球坐标
2.2 WGS-84坐标系与CGCS 2000坐标系
2.3 不同坐标系的转换及ITRF参考框架
2.4 时间系统
2.5 无摄运动与轨道根数
2.6 受摄运动与广播星历
2.7 IGS简介与精密星历
2.8 GPS卫星信号组成
2.9 m序列及相关特性
2.10 伪随机噪声码C/A及P码
2.11 导航电文的内容
2.12 卫星瞬时位置的计算
2.13 计算卫星坐标的程序设计
2.14 GNSS接收机工作原理
编程作业
第二章作业2
第二章作业1
第七章 GNSS的广泛应用
7.1 GNSS公路勘测首级控制网建立
7.2 GNSS水深测量系统组成与应用
7.3 GNSS组合导航在智能驾驶中的应用
第三章 GNSS两种基本定位原理
3.11 网络RTK技术原理
3.1 伪距观测值与伪距单点定位原理
3.2 载波观测值与载波观测方程
3.3 载波相对定位
3.4 基线的解算
3.5 周跳的探测与修复
3.6 整周模糊度的固定
3.7 精密单点定位技术
3.8 伪距相位平滑及伪距差分定位
3.9 RTK定位技术
3.10 CORS系统
第三章作业
第四章 GNSS测量误差来源及其影响
4.1 总体分析和与卫星有关的误差
4.2 与信号传播有关的误差
4.3 与接收机有关的误差及PPP考虑误差
第四章作业
第五章 GNSS测量控制网的建立
5.1 GNSS控制网建立的流程与技术设计
5.2 踏勘选点与仪器准备
5.3 外业观测与外业成果的检核
5.4 基线解算策略及常用软件介绍
5.5 基线解算检核与提高解算质量的方法
5.6 自由网平差与约束平差
5.7 技术总结
第六章 GNSS精密高程测量
6.1 高程系统及GNSS测高方法
6.2 GNSS大地高测量误差来源
6.3 高程异常求定的主要方法
《卫星导航定位原理与应用》PPT课件 东南大学 高成发
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