课件内容：
第一讲 绪论
1.1 学习本课程的意义(7:16)
1.2 课程的主要内容(9:58)
第二讲 动力学普遍方程
2.1 自由度与广义坐标（14:07）
2.2 广义坐标表示的质点系的平衡条件（19:29）
2.3 保守系统的平衡条件及稳定性（10:17）
2.4 动力学普遍方程（10:58）
第二讲 动力学普遍方程测验
第三讲 第二类拉格朗日方程
3.1 第二类拉格朗日方程的推导（18:26）
3.2 第二类拉格朗日方程的应用（18:03）
3.3 拉格朗日方程的初积分（14:56）
第三讲单元测试（3\\\’）
第四讲 第一类拉格朗日方程
4.1 第一类拉格朗日方程（11:42）
第五讲 非惯性系中的质点动力学
5.1 非惯性系中质点动力学的基本方程（9:47）
5.2 非惯性系中质点动力学的应用（13:09）
5.3 质点相对地球表面的运动微分方程（21:33）
5.4 非惯性系中质点的动能定理（11:34）
第五讲单元测试（3\\\’）
第六讲 碰撞理论
6.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化（6:49）
6.2 用于碰撞过程的基本定理（9:00）
6.3 质点对固定面的碰撞·恢复因数（8:51）
第六讲单元测试（2\\\’）
第七讲 碰撞理论的应用
7.1 碰撞问题举例（19:29）
7.2 碰撞对绕定轴转动刚体的作用（11:09）
第七讲单元测试（3\\\’）
第八讲 单自由度系统的自由振动理论
8.1 单自由度系统的自由振动（25:38）
8.2 计算固有频率的能量法（10:42）
8.3 单自由度系统的有阻尼自由振动（18:19）
第八讲单元测试（2\\\’）
第九讲 单自由度系统的受迫振动理论
9.1 单自由度系统的无阻尼受迫振动（20:35）
9.2 单自由度系统的有阻尼受迫振动（14:45）
第九讲单元测试（2\\\’）
第十讲 转子的临界转速与隔振
10.1 转子的临界转速（4:52）
10.2 隔振（12:39）
第十讲单元测试（2\\\’）
第十一讲 两个自由度系统的振动理论
11.1 两个自由度系统的自由振动（26:14）
11.2 两个自由度系统的受迫振动（16:51）
第十一讲单元测试（2\\\’）
第十二讲 刚体绕定点运动的运动学描述
12.1 刚体绕定点运动的运动方程（13:35）
12.2 欧拉定理（5:24）
12.3 瞬时转动轴·角速度·角加速度，各点的速度、加速度（14:09）
第十二讲单元测试（2\\\’）
第十三讲 自由刚体的运动
13.1 自由刚体的运动方程（4:28）
13.2 自由刚体内任一点的速度和加速度（5:24）
第十四讲 刚体运动的合成
14.1 平移与平移的合成（2:26）
14.2 绕两个平行轴转动的合成（12:45）
14.3 绕相交轴转动的合成（9:01）
14.4 平移与转动的合成（7:01）
第十四讲单元测试（1\\\’）
第十五讲 陀螺仪近似理论
15.1 赖柴（莱沙尔）定理（7:28）
15.2 陀螺的性质（7:06）
15.3 陀螺效应与陀螺力矩（6:15）
第十五讲单元测试（2\\\’）
第十六讲 变质量动力学
16.1 变质量质点的运动微分方程（6:42）
16.2 变质量动力学在火箭发射中的应用（20:44）
16.3 变质量质点的动力学普遍定理（17:53）
第十六讲单元测试（3\\\’）
《理论力学（动力学专题）》PPT课件 哈尔滨工业大学 曾凡林
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