《理论力学》PPT课件 方明霞 同济大学

 
课件内容： 
绪论 、基本概念与基本原理 
掌握理论力学有关基本概念与基本原理；掌握力的分解与力的投影、力矩、力偶的概念； 
1.1 绪论 
1.2 基本概念及基本原理 
1.3 力的分解与力的投影 
1.4 力矩理论 
1.5 力偶的概念 
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1.1a 绪论（英文） 
第1章本章单元测验 
第1章本章单元作业 
附：1.2-1.5上课随堂录制版 
力系简化与物体受力分析 
掌握力系的分类与力线平移定理；掌握各类力系的简化；掌握重心与形心的计算；掌握常见约束的性质与受约束物体的受力分析 
2.1 汇交力系与力偶系的简化 
2.2 任意力系的简化 
2.3平面与平行力系的简化 
2.4约束的基本类型与约束反力 
2.5受力分析及受力图 
第2章本章单元测验 
第2章本章单元作业 
附：2.1-2.5上课随堂录制版 
力系的平衡 
掌握力系的平衡条件；掌握静定与超静定的概念；掌握平面刚体系统平衡问题的求解； 
3.1任意力系的平衡 
3.2 静定与超静定概念 
3.3 物体系统平衡应用 
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第3章本章单元测验 
第3章本章单元作业 
附：3.1-3.3上课随堂录制版 
静力学应用问题 
掌握平面静定桁架杆件内力计算；掌握滑动摩擦的相关概念；熟悉滚动摩阻的相关概念；掌握考虑摩擦时物体平衡问题的计算 
4.1平面桁架 
4.2滑动摩擦 
4.3滚动摩阻 
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4.2-3a 摩擦实验视频 
第4章本章单元测验 
第4章本章单元作业 
附：4.1-4.3上课随堂录制版 
运动学概述，点的运动学 
了解运动的相对性；掌握在各种坐标坐标系中列写点的运动方程的方法；掌握运动方程与速度、加速度之间的关系。 
5.1运动学概述与点的运动矢量法 
5.2点的运动直角坐标法和自然坐标法 
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5.1-2a 点的运动学（英文） 
第5章本章单元测验 
第5章本章单元作业 
刚体的基本运动 
掌握平行移动刚体的特征；掌握移动刚体上各点的速度之间的关系、加速度之间的关系；掌握定轴转动刚体的运动方程、角速度方程和角加速度的方程；掌握定轴转动刚体上一点的速度和加速度的计算；了解定轴转动刚体上一点的速度和加速度的矢量表示。 
6.1刚体平行移动 
6.2刚体定轴转动 
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第6章本章单元测验 
第6章本章单元作业 
刚体平面运动 
掌握平面运动刚体的基本概念和运动方程；掌握平面运动刚体上二点之间的速度关系、二点之间的加速度的关系；掌握求解速度的基点法、投影法、速度瞬心法；掌握求解加速度的基点法。 
7.1刚体平面运动概述与速度 
7.2平面运动速度分析瞬心法 
7.3平面运动加速度分析 
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第7章本章单元测验 
第7章本章单元作业 
点的合成运动 
掌握点的合成运动的基本概念；掌握动点、动系的取法；掌握分析动点相对二种坐标的三种运动；掌握速度合成定理；掌握加速度合成定理；掌握基于刚体平面运动和点的合成运动的运动学综合计算问题；熟悉约束、自由度和广义坐标的概念。 
8.1点的合成运动速度分析 
8.2点的合成运动加速度分析 
8.3广义坐标和自由度 
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第8章本章单元测验 
第8章本章单元作业 
动力学基本定律质点运动微分方程 
熟悉惯性参照系的概念；掌握质点的运动微分方程；掌握质点动力学问题的求解。 
9.1 动力学绪论 
9.2 质点运动微分方程应用 
9.1-2a 质点运动微分方程（英文） 
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第9章本章单元测验 
第9章本章单元作业 
动量定理 
掌握动量的计算；掌握动量定理；掌握质心运动定理；熟悉动量守恒和质心运动守恒；了解定常质量流情况的动约束力计算公式。 
10.1 动量定理 
10.2 质心运动定理 
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第10章本章单元测验 
第10章本章单元作业 
动量矩定理 
掌握刚体转动惯量的定义式，掌握转动惯量平行移轴定理； 掌握质点系动量矩的计算； 掌握质点系对固定点动量矩定理；掌握质点系对质心点动量矩定理；熟悉动量矩守恒定律；掌握刚体定轴转动微分方程；掌握刚体平面运动微分方程。 
11.1 动量矩定理1 
11.2 动量矩定理2 
11.3 动量矩定理3 
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11.1a 转动惯量实验视频 
第11章本章单元测验 
第11章本章单元作业 
动能定理 
掌握功的定义式； 熟悉几种常见力的功的表达式； 掌握质点系动能的计算；掌握移动刚体、定轴转动刚体和平面运动刚体的动能表达形式； 掌握质点系动能定理的积分形式，熟悉质点系动能定理的微分形式；了解有势力的势能与功的关系，掌握几种常见有势力的势能的列写； 熟悉机械能守恒定律掌握动力学基本定理的综合应用问题的计算。 
12.1 动能定理推导 
12.2 力的功 
12.3 动能 
12.4 动能定理应用 
12.5 势能 
12.6 机械能守恒 
12.7 动力学三定理综合应用 
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第12章本章单元测验 
第12章本章单元作业 
碰撞 
熟悉碰撞的定义及碰撞现象的基本假设；熟悉恢复因素的定义；掌握基于动量定理、动量矩定理求解碰撞问题的分析方法；熟悉碰撞中心的概念与计算。 
13.1碰撞的概念及用于碰撞过程的基本定理 
13.2 恢复因数 
13.3 碰撞问题动力学分析应用 
13.4 碰撞中心 
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第13章本章单元测验 
第13章本章单元作业 
达朗贝尔原理 
掌握质点的达朗贝尔原理和质点系的达朗贝尔原理；掌握质点系的惯性力系的简化，能列写移动刚体、定轴转动刚体和平面运动刚体的惯性力系的表达式；掌握运用达朗贝尔原理求解受约束物体的运动和力。 
14.1 质点、质点系的达朗伯原理 
14.2 质点系惯性力系 简化 
14.3 达朗伯原理应用1 
14.4 达朗伯原理应用2 
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第14章本章单元测验 
第14章本章单元作业 
虚位移原理 
熟悉虚位移的定义，掌握虚位移的计算；熟悉虚位移原理的两种表达形式及其适用性；掌握运用虚位移原理求静力学的平衡问题的几何法与解析法；掌握广义力的概念、计算及以广义力表示的质点系平衡条件；了解势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性。 
15.1 虚位移原理的引出及自由度、虚位移的概念 
15.2 虚功的概念及虚位移原理 
15.3虚位移原理应用 
15.4 广义力表示的质点系平衡条件 
15.5 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 
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第15章本章单元测验 
第15章本章单元作业 
动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类） 
熟悉动力学普遍方程的表达形式与计算；掌握拉格朗日方程（第二类）。 
16.1 动力学普遍方程 
16.2 拉格朗日方程推导 
16.3 拉格朗日方程应用 
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第16章本章单元测验 
第16章本章单元作业