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《理论力学》PPT课件 吴莹 西安交通大学

理论力学_西安交通大学
 
课件内容: 
绪论 
绪论 
第1章:几何静力学 
1-1静力学公理 
1-2力系的简化 
1-3约束与受力分析 
1-4力系的平衡 
1-5考虑摩擦的平衡问题 
第2章:运动学基础 
2-1 点的运动 
2-2 刚体的基本运动 
第3章:点的复合运动 
3-1复合运动基本概念 
3-2点的速度合成定理 
3-3点的加速度合成定理 
第4章:刚体的平面运动 
4-1刚体平面运动方程及运动分解 
4-2刚体平面运动的速度分析 
4-3刚体平面运动的加速度分析 
第5章:质点运动微分方程 
5-1质点运动微分方程 
5-2质点在非惯性系中的运动 
第6章:质点系动量定理 
6-1质点系动量计算 
6-2质点系动量定理 
6-3 质心运动定理 
第7章:质点系动量矩定理 
7-1质点系动量矩计算 
7-2质点系动量矩定理 
7-3 刚体的定轴转动微分方程 
7-4 质点系相对质心的动量矩定理 
7-5 刚体平面运动微分方程 
第8章:动能定理 
8-1质点系动能计算 
8-2力的功 
8-3 质点系动能定理 
8-4 动力学综合问题举例 
第9章:达朗贝尔原理 
9-1达朗贝尔原理 
9-2惯性力系简化 
9-3刚体达朗贝尔原理 
9-4转动刚体的轴承动反力 
第10章:虚位移原理 
10-1约束及其分类 
10-2虚位移 
10-3 虚位移原理 
10-4虚位移原理的应用 
10-5 多自由度情况下的虚位移原理 
10-6 势力场中的平衡方程 

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