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材料成形过程控制原理及应用 徐学东 主编 2016年版

材料成形过程控制原理及应用  

作者:徐学东 主编  

出版时间:2016年版 

内容简介 

  《材料成形过程控制原理及应用》结合目前高等教育倡导的“厚基础,宽口径”培养模式,力求在较少的学时内将材料成形过程控制的基本理论、基本方法和应用实例进行系统的介绍,适用于高等院校相关专业的本科生教学,也可供从事材料成形控制工作的工程技术人员参考。《材料成形过程控制原理及应用》内容是按材料成形过程控制涉及的数字电子技术与自动控制系统的基本概念、微机原理及接口技术、材料成形过程控制常用检测技术、电机控制技术、微机控制技术、PLC控制技术、成形设备技术和系统、机器人系统进行编排的,共10章。其中,1、2章主要介绍材料成形过程控制的相关概念、基本理论和方法,第3、4章主要介绍材料成形过程控制的检测技术和控制方法,第5~9章主要按照材料成形控制设备中被控物理量的类别,分别介绍时间测量与控制系统、位移测量与控制系统、速度测量与控制系统、温度测量与控制系统,100章主要介绍机器人基础知识及其在焊接领域的应用。《材料成形过程控制原理及应用》力求理论联系实际,通过实际应用对材料成形基础理论加以说明,其中大部分控制实例来自近年来从国外引进的设备和相关科研内容。《材料成形过程控制原理及应用》突出计算机控制技术在材料成形过程控制中的应用,旨在增强学生对材料成形过程控制相关知识的了解和掌握。 

目录 

1 绪论 

1.1 材料成形过程控制的特点 

1.2 材料成形过程控制的基本概念 

1.3 材料成形过程的测量与控制系统的特点 

2 材料成形过程控制基础 

2.1 自动控制基础 

2.2 微型计算机控制基本原理 

2.3 微机接口基本原理 

2.4 电气控制基础 

2.5 可编程控制器基础 

3 材料成形过程控制常用检测技术 

3.1 传感器基础 

3.2 压力传感器 

3.3 位移传感器 

3.4 温度测量及传感器 

3.5 超声波测量及传感器 

3.6 视觉传感器及机器视觉 

4 材料成形过程控制的方法 

4.1 焊接自动化中常用的控制算法 

4.2 专家系统 

4.3 模糊控制 

5 时间测量与控制系统 

5.1 概述 

5.2 时间控制系统实例分析1——数字式点焊程序控制电路分析 

5.3 时间控制系统实例分析2——微型计算机在时间控制系统中的应用 

5.4 时间控制系统实例分析3——可编程控制器(PLC)在时间控制系统中的应用 

6 位移测量与控制系统 

6.1 位移测量与控制系统概述 

6.2 位移测量与控制系统的组成 

6.3 位移测量与控制系统实例分析 

7 速度测量与控制系统 

7.1 概述 

7.2 直流电动机晶闸管整流器调速系统 

8 温度检测与控制技术 

8.1 材料加工中测温技术应用示例 

8.2 智能化集成温度传感器的原理与应用 

8.3 温度检测控制系统 

9 材料成形控制系统中的数字控制技术 

9.1 数字控制技术概述 

9.2 位移控制系统中的数字控制技术 

9.3 时间控制系统中的数字控制技术 

9.4 热加工电源控制系统中的数字控制技术 

10 焊接机器人控制系统 

10.1 焊接机器人概述 

10.2 工业机器人原理 

10.3 焊接机器人技术的研究现状 

10.4 点焊机器人 

10.5 弧焊机器人 

10.6 机器人焊接智能化技术 

10.7 焊接机器人的发展趋势 

参考文献 

 

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