输电线路巡检机器人

 

基本信息： 

【作　者】刘洪正主编 

【形态项】 157 

【出版项】 北京：中国电力出版社 , 2013.12 

【ISBN号】978-7-5123-5104-2 

【中图法分类号】TM726-39 

【原书定价】30.00 

【主题词】机器人技术-应用-输电线路-检测 

【参考文献格式】 刘洪正主编. 输电线路巡检机器人. 北京：中国电力出版社, 2013.12. 

内容提要: 

机器人技术是集计算机技术、信息技术和控制技术于一体的技术，现已广泛应用于条件艰苦、高危等作业领域。本书在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上，结合正在开展的研究实践工作，对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单档距除冰机器人设计、500kV输电线路清障检测机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技?