聚合物电池整形贴标机

聚合物电池整形贴标机由SolidWorks软件设计，本设备是为软包聚合物电池整形、压胶、贴标专用设备，人工将电池放在拉线上按下启动按键，设备启动进入电池防放反CCD测试工位， CCD验测后如果正常直接经过除尘机构流入设备内。电池放反设备报警人工把电池纠正重新按启动键电池经过除尘机构 流入设备内。上下料机械手吸取到电池移放在整形机构进行电池两边整型后进行CCD验测，再取到定位贴标治具上，电 机带动治具后移，移到贴标位置。标签送料飞达剥出标签。X，Y，Z，W 四轴机械手吸取标签，CCD 视觉检测标签 位置。信息传到系统，系统指令X，Y，Z，W 四轴机械手修正偏差位置。机械手移到贴标位置。把标签贴在电池上。 整形工位回到指定点位置，贴标机构治具松开Z向汽缸把电池向上顶起，面两边滚轮把电池两侧包起，折边机械手抓取电 池传送到折边工位。先用滚轮把电池极耳贴胶滚平，CCD 视觉检测后OK后再折带极耳边， 然后再折底部两耳朵最后 折底部包边。完成后机械手将电池传送到下料拉线。SOLIDWORKS 2018设计