本标准规定了机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。
本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。标准编号：GB/T 35144-2017
标准名称:机器人机构的模块化功能构件规范
英文名称:Specifications of modular functional components of robot mechanism
标准状态：现行
发布日期：2017-12-29
实施日期：2018-07-01
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
起草人：王洪光、潘新安、杨书评、赵臣、魏洪兴、刘颖
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司
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