机器人打磨系统+日系夹具快换机构+自动换磨片机构+上下料抓手

机器人打磨系统+日系夹具快换机构+自动换磨片机构+上下料抓手由Catia软件设计，产品通过机器利用抓手上下料，打磨机器人对产品进行B级面分工序打磨，每个产品采用两台机器人同时打磨两边焊道,其中打磨轮和产品打磨轮外形尺寸相同；伺服电动双打磨头+自动换磨片机构，对产品焊道打磨及外观面去氧化层，产品由夹具固定不动，两台机器人同时对工件两边正反面焊缝进行打磨，产品与地面成适合作业员方便取换工件的角度；包含3D模型+打磨系统装备BOM表（机械）+打磨系统装备BOM表（气路）