RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车

RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车由SolidWorks软件设计，深圳大学RP-工程机器人介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):过快容易损坏机构,过慢影响速度。3.光电开光的安装位置。