注塑产品检测码垛设备（内含详细PPT说明）

注塑产品检测码垛设备（内含详细PPT说明）由SolidWorks软件设计，注塑产品由注塑机械手卸料，移动至检测抓取机械手处，机械手抓取旋转检测是否缺料飞边等，完成后装入料盒码垛，料盒由AGV小车移动换料。设备动作流程：1.产品供料并定位 ；2.机械手夹取产品CCD拍摄；3.OK产品移动至码垛区摆放：4.NG移动至NG料盒卸料；5.机械手吸附空料盘移载码垛区；6.AGV供料空料盘；7.满料满盘卸料至AGV小车；8.以上动作循环。