自动拆箱上料输送总装（内含详细PPT说明）

自动拆箱上料输送总装（内含详细PPT说明）由SolidWorks软件设计，自动拆箱上料输送总装-DFM自动拆箱上料输送，机械手定位抓取箱子并拆箱，模组瓶子至输送线进入主站机器人上的相机将栈板上的纸箱拍照识别纸箱开口方向，吸盘将纸箱吸取放置在滚筒传输线上，刀片裁切纸箱上的胶带，当箱子传输到上料处后，定位机构将箱子定位，吸盘将纸箱的翻边打开，伺服取料机械手将玻璃瓶取放到治具流水线上，取完后空箱流出。 需求 :实现自动取放来料纸箱，玻璃瓶取放，以及空箱自动收集的自动化 工艺 :照相识别纸箱方向，定位，玻璃瓶自动取放，空箱排出，来料为7×7均布，每次上料7×1 样品 :栈板尺寸为1200*1000，纸箱尺寸为390*290*143mm，玻璃瓶50*126*20