自动压装卡簧拉轴装配机器OP170 & OP180由Inventor软件设计，OP170 & OP1801.目的：手动安装下卡簧，上柱管手动涂油；自动装配橡胶缓冲垫，自动压装上柱管，自动拉轴，压上卡簧。2.兼容产品：A13TE、ZTM11E、FE-3DA3.设备操作流程（50s）STA0（28s）1.取上柱管放在涂油工位自动涂油（手动2s）2.取减速箱合件放入卡簧安装夹具上，手动安装卡簧（手动14s）3.将已涂油的上柱管扫码装在自动设备中（手动6s）4.将已安装下卡簧的工件扫码装在自动设备中（手动6s）STA1（17s）1.人工下料（手动3s）2.取管柱组件放入转盘上的下夹具（手动3s）3.取涂油完成的上管柱,松开手柄，放入定位夹具上（手动4s）4.定相压紧气缸压紧调节支架（自动1s）5.管柱推直气缸将倾斜的管柱推直（由于弹簧力拉斜）（自动1s）6.轴向定位气爪夹紧上管柱（自动1s）7.取下一个上管柱放入涂油夹具内（手动3s）8.拍下启动按钮（手动1s）9.上管柱移载机构将上管柱移动至中间等待位置（2s）STA2（8s）1.压板气缸伸出（1s）2.确认压装气缸伸出，将转向轴压到底（2s）3.压板气缸缩回（1s）4.确认压装气缸缩回（2s）视觉检测下卡簧是否安装到位（2s）STA3（13s）1.缓冲垫抓取机构将缓冲垫套入转向轴（6s）2.气缸下压将缓冲垫压到位（5s）3.相机检测缓冲垫是否压装到位（2s）STA4（23s）1.上管柱移载机构将上管柱移动至伺服压机下方（自动2s）2.下支撑机构伸出，撑住下夹具（1s）3.伺服压机下压，将上管柱压入管柱组件（11s）4.下夹具定位支撑机构缩回（2s）5.伺服压机缩回初始位（3s）6.上管柱移载机构将上管柱移动至STA1（4s）STA5（24s）1.伺服电缸下降（2s）2.拧紧伺服旋转，将引导套套入输入轴（2s）3.挡圈送料机构送一个挡圈到引导套上（7s）4.推出气缸释放推爪（1s）5.夹爪气缸再次夹爪引导套（1s）6.伺服电缸上升，拉动引导套将挡圈压入槽中（4s）7.拧紧伺服旋转，卸下引导套（2s）8.伺服电缸上升将引导套提起（2s）9.顶升气缸缩回（2s）