运动系统多层递阶自适应预报与控制

 

基本信息： 

【作　者】马洁编著 

【形态项】 194 

【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2010.01 

【ISBN号】978-7-111-28316-4 

【中图法分类号】TM57 

【原书定价】30.00 

【主题词】自适应控制器 

【参考文献格式】 马洁编著. 运动系统多层递阶自适应预报与控制. 北京：机械工业出版社, 2010.01. 

内容提要: 

本书给出了运动系统的定义，概述了基于参数模型预报和控制的典型方法，重点阐述了基于非参数模型的多层递阶辨识、多层递阶自适应预报和多层递阶自适应控制方法，并以船舶运动姿态预报和控制为例进行了仿真验证和对比分析。这些方法还可在其他类型的运动系统中应用。本书阐述了动态系统故障预报的概念和基于多层递阶方法的化工系统故障预报应用实例。