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电网友好型风光储一体化仿真与控制

电网友好型风光储一体化仿真与控制 

出版时间:2017年版 

丛编项:        新能源应用技术丛书 

内容简介 

  本书针对全球主流并网型双馈式和直驱式风力发电系统、光伏发电系统以及储能技术在可再生能源领域的应用展开研究。全书共13章,对风力发电系统的工作原理、数学模型、仿真建模、运行与控制、低电压穿越(LVRT)仿真与测试、混合储能平滑风电出力、新型动态电压恢复器提升风电LVRT能力,以及光伏电池的数学模型、储能系统的能量管理、动态电压恢复器提升光伏LVRT能力、风光储一体化仿真建模等关键问题进行了深入细致的研究与探讨,相关结论具有重要的理论意义与工程指导价值。本书集理论性、系统性、工程性、新颖性于一体,内容翔实、理论研究紧扣工程实践,可为风力发电和光伏发电工程实践提供一定的理论基础和技术依据。本书可用作高等院校新能源发电专业的本科生教材和相关专业研究生科研参考书,也可供从事可再生能源发电的研发人员及工程技术人员参考。 

目录 

前言 

第1章绪论1 

11双馈式风力发电系统2 

12直驱式永磁同步风力发电系统5 

13光伏发电技术的研究现状7 

14储能技术及其在可再生能源发电中的应用10 

15可再生能源发电系统的故障穿越技术17 

151风电机组LVRT标准的要求17 

152风力发电LVRT的实现方法18 

153光伏电站LVRT标准的要求19 

154光伏电站LVRT的实现方法20 

第2章双馈式异步风力发电机数学模型21 

21双馈式电机的数学模型22 

211功率不变约束条件下的坐标变换22 

212绕组匝数不变约束条件下的坐标变换28 

213三相静止坐标系下双馈式电机的多变量数学模型29 

214两相同步旋转坐标系下双馈式电机动态数学模型(Kron方程)38 

22双馈式电机的标幺值方程43 

23电网电压不平衡时双馈式电机和网侧变换器的动态数学模型46 

231电网电压不平衡时双馈式电机的动态数学模型46 

232电网电压不平衡时双馈式电机网侧变换器的动态数学模型48 

第3章双馈式风力发电系统并网运行与控制51 

31转子侧变换器传统PI控制器设计51 

311电流环PI调节器设计51 

312转速环PI调节器设计53 

32转子侧变换器内模控制器设计54 

321IMC在电流环的应用54 

322IMC在转速环的应用56 

33转子侧变换器改进的准PR控制57 

34网侧变换器的数学模型59 

35网侧变换器电网电压定向矢量控制62 

36网侧变换器虚拟电网磁链定向矢量控制64 

361虚拟电网磁链的引入64 

362d轴虚拟电网磁链定向下PWM整流器的数学模型65 

363虚拟电网磁链观测器66 

364d轴虚拟电网磁链定向PWM整流器矢量控制系统67 

37网侧变换器准PR控制67 

371PR控制器及其特性67 

372网侧变换器的准PR矢量控制71 

第4章双馈式风力发电系统仿真研究72 

41基于MATLAB的双馈式风力发电系统仿真72 

411转子侧变换器控制系统仿真模型72 

412网侧变换器控制系统仿真模型72 

413双馈式风电系统仿真模型74 

4142MW双馈式风力发电并网仿真分析75 

42基于PSCAD的双馈式风力发电系统仿真77 

421转子侧变换器控制系统仿真模型77 

422网侧变换器控制系统仿真模型78 

423风力机及变桨距仿真模型78 

424基于PSCAD的双馈式风电系统仿真模型82 

425MW级双馈式风力发电柔性并网仿真结果分析82 

43基于RTDS的双馈式风电系统仿真研究84 

431基于RTDS的双馈式风力发电系统建模84 

432转子侧变换器仿真84 

433网侧变换器仿真88 

434基于RTDS的双馈式风电机组LVRT仿真92 

第5章直驱式永磁同步风力发电机数学模型96 

51同步电动机的分类96 

52同步电机的基本方程97 

521定子电路方程98 

522转子电路方程101 

53dq0坐标变换101 

54同步电机的标幺值方程106 

55永磁同步电机的数学模型113 

第6章直驱式永磁风力发电系统并网运行与控制116 

61直驱式风力发电系统并网方式概述116 

62直驱式风力发电系统的几种全功率变换器拓扑结构116 

621不可控整流器+PWM电压源型逆变器拓扑结构117 

622背靠背双PWM电压型变换器拓扑结构117 

623 二极管钳位型拓扑结构118 

624级联H桥型拓扑结构119 

625飞跨电容型拓扑结构120 

63机侧PWM变换器及其控制121 

631机侧PWM变换器的数学模型121 

632机侧PWM变换器的运行控制及仿真分析123 

64网侧PWM变换器及其控制128 

641两电平PWM变换器的数学模型128 

642三电平PWM变换器的数学模型132 

643网侧PWM变换器的运行控制及仿真分析133 

第7章永磁直驱式风力发电系统仿真建模研究137 

71直驱式风力发电系统并网仿真137 

711直驱式永磁同步发电系统在PSCAD/EMTDC中建模137 

712风力机的模型137 

713发电机侧控制器的建模138 

714电网侧控制器建模138 

715仿真结果分析141 

72基于二极管中点钳位(NPC)型三电平变换器的永磁直驱式风电系统145 

721三电平逆变器基本理论145 

722三电平SVPWM的算法146 

723三电平逆变器的MATLAB仿真152 

724基于三电平变换器的永磁直驱式风电系统并网仿真156 

73实现LVRT仿真分析163 

731适用于直流环节的保护方案分析163 

732直流侧增加储能的永磁直驱式风电系统164 

733双向DC/DC变换器的控制策略165 

734基于超级电容储能的直驱式风电机组LVRT仿真分析166 

74基于复合储能的直驱式风电机组建模仿真170 

741基于复合储能的直驱式风电系统仿真模型170 

742基于复合储能的直驱式风电机组LVRT仿真分析170 

743平滑风电出力仿真分析175 

第8章面向风电系统的DVR基本原理与控制策略179 

81风电系统中常见电网故障类型179 

82电压幅值和相角检测方法180 

821三相abcdq的派克变换检测算法181 

822构造虚拟三相的dq检测法182 

823单相求导法的αβdq变换182 

83电压正负序分离方法184 

831不平衡电网电压描述185 

832常规典型正负序分离方法187 

833基于谐振控制器的正负序分离方法189 

84DFIGDVR系统拓扑及工作原理192 

85DVR主电路系统结构194 

851逆变单元195 

852耦合单元195 

853滤波单元196 

854直流储能单元197 

86DVR逆变单元控制策略197 

861DVR等效数学模型198 

862PR控制器及特性分析199 

863基于准PR控制器的复合控制策略203 

864复合控制策略性能分析205 

第9章储能型DVR提升风电/光伏LVRT能力208 

91DVR提升双馈式风电机组故障穿越仿真研究208 

911三相对称故障下DFIG机组LVRT仿真209 

912三相不对称故障下DFIG机组LVRT仿真218 

924种方式实现直驱式风电机组故障穿越仿真研究226 

921采用卸荷电路实现直驱式风电机组LVRT运行229 

922改进控制策略实现直驱式风电机组LVRT运行230 

923新型混合储能实现直驱式风电机组LVRT运行231 

924UDVR实现直驱式风电机组LVRT运行232 

93DVR提升MW级光伏发电系统故障穿越仿真研究234 

931PCC发生三相对称故障时PVG系统的LVRT仿真237 

932PCC发生不对称故障时PVG系统的LVRT仿真240 

第10章风电机组LVRT测试实例244 

101LVRT技术研究的必要性244 

102现有的LVRT技术246 

1021双馈式风力发电系统LVRT技术246 

1022直驱式风力发电系统LVRT技术249 

103测试设备及程序251 

1031风电机组LVRT测试设备252 

1032风电机组LVRT测试程序253 

104双馈式机组LVRT测试实例分析253 

1041电压跌落至75%Ue254 

1042电压跌落至50%Ue256 

1043电压跌落至20%Ue259 

105直驱式机组LVRT测试实例分析262 

1051电压跌落至75%Ue262 

1052电压跌落至50%Ue265 

1053电压跌落至20%Ue267 

第11章光伏电池数学建模与MPPT控制271 

111光伏电池的工作原理271 

112光伏电池的等效电路及数学模型271 

113光伏电池输出特性的仿真分析274 

114MPPT控制与仿真275 

1141MPPT控制276 

1142DC/DC变换器277 

1143PWM控制278 

115MPPT仿真分析279 

1151标准工况下光伏阵列仿真分析279 

1152光照强度变化时光伏阵列仿真分析280 

1153温度变化时光伏阵列仿真分析281 

第12章储能系统与能量管理策略283 

121储能PCS简介283 

122蓄电池285 

1221蓄电池的充放电特性285 

1222蓄电池的数学模型286 

123超级电容器288 

124全钒液流电池288 

125双向DC/DC变换器建模与仿真291 

1251三重化双向DC/DC变换器的数学模型291 

1252三重化双向DC/DC变换器的控制策略294 

第13章风光储发电系统建模与仿真296 

131风光储发电系统简介296 

132风力发电和光伏发电的随机性及波动性分析297 

133风力发电和光伏发电的功率数据问题与处理299 

134风光储系统中的储能容量配置方法304 

1341单一储能类型系统控制与配置305 

1342混合储能系统308 

135光伏逆变器的建模与仿真315 

1351单台光伏逆变器的建模与控制315 

1352多台光伏逆变器并联运行与环流分析318 

136光伏发电系统LVRT运行326 

1361电网故障时Crowbar电路的保护策略327 

1362Crowbar电路的控制策略329 

1363基于Crowbar电路的LVRT仿真329 

参考文献333 

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