高等机构学 第二版

 

基本信息： 

【作　者】韩建友，杨通，于靖军编著 

【形态项】 309 

【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2015.07 

【ISBN号】978-7-111-49977-0 

【中图法分类号】TH112 

【原书定价】49.80 

【主题词】机构学-研究生-教材 

【参考文献格式】 韩建友，杨通，于靖军编著. 高等机构学. 北京：机械工业出版社, 2015.07. 

内容提要: 

本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与动力分析；平面无限接近运动几何学基础；直线轨迹生成平面四杆机构综合；机构的平衡。与第1版相比增加了……