并联机器人（原书第2版）

 

基本信息： 

【作　者】（法）梅莱著 

【丛书名】国际机械工程先进技术译丛 

【形态项】 267 

【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2014.06 

【ISBN号】978-7-111-45689-6 

【中图法分类号】TP24 

【原书定价】69.00 

【主题词】机器人技术 

【参考文献格式】 （法）梅莱著. 并联机器人 原书第2版. 北京：机械工业出版社, 2014.06. 

内容提要: 

本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析和结论。本书的读者对象是机械、机电和计算机及控制专业领域研究者和工程师及相关专业本科生和研究生。本书为学生提供了超过140个练习和问题；给工程师展示了许多实际结果和应用。