移动机器人学科学方法：智能体行为的星化分析

 

基本信息： 

【作　者】（德）乌尔里希.内姆佐夫编著 

【丛书名】国际机械工程先进技术译丛 

【形态项】 184 

【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2010.01 

【ISBN号】978-7-111-28976-0 

【中图法分类号】TP18 

【原书定价】38.00 

【主题词】移动式机器人-研究 

【参考文献格式】 （德）乌尔里希.内姆佐夫编著. 移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析. 北京：机械工业出版社, 2010.01. 

内容提要: 

与移动机器人传统处理方式不同，本书基于动力系统、混沌、神经网络、统计学和系统辨识等理论，第一次运用量化分析和计算机建模对机器人、任务和环境三者交互行为建立了完整统一的形式化理论研究体系。这是一个全新的前沿视角，也是解决此类长期困扰我们的复杂问题的全新途径。本书作为反映最新前沿技术的书籍，从基本概念到应用实例进行了系统的阐述，内容全面、重点突出、理论与实例并重，叙述风格深入浅出，能够很好地将理论介绍给相关领域的一般研究人员和专家学者。