自动分拣机

自动分拣机由SolidWorks软件设计，1、机械手带动产品分拣、空Tray搬运应用到空Tray位取一个Tray放入满Tray位（视觉拍照定位）2、机械手带动产品分拣、空Tray搬运应用到中转取料位取五个产品，根据前端信息将产品分别放入对应的放置位（视觉拍照定位）3、当满Tray位放四盘物料时气缸将产品分拣放置位推出，人工下料并在空Tray位放置4个空Tray