参考教材：
于开平, 邹经湘. 结构动力学（第3版）. 哈尔滨工业大学出版社, 2016年第二次印刷.
刘延柱, 陈文良, 陈立群. 振动力学.第2版[M]. 高等教育出版社, 2011.
一、结构动力学基本概念和内容
结构：起支撑作用能够承受载荷的单个构件或多个构件的组合，作为研究对象，也常被称作结构系统。
载荷：结构所承受的力，按是否随时间变化分静载荷和动载荷。动载荷也被称为激励力，简称激励。如果动载荷随时间变化相对缓慢，可按静载荷处理。
结构动响应：动载荷作用下结构产生的一切反应，统称为动响应。包括：位移、速度、加速度；应力，应变；弯矩、剪力、轴力等。
结构动力学就是研究结构系统在激励力作用下产生的响应规律的科学，研究激励力、结构和响应三者关系的科学。
动态响应，有一种常见的形式，围绕某一稳定状态的往复变化，这种运动形式称为振荡运动，简称振动。
（稳定状态：多指静平衡状态，也可能是匀速直线运动、或像卫星的匀速旋转）振动特有的一个现象：
共振：当结构系统受到某些特定频率的外激励力作用时，系统振幅显著增大的现象。很容易致使结构损伤甚至破坏，凸显了振动问题研究的必要性。
振动问题在航空、航天、机械、建筑、能源、交通、船舶与海洋、电子等工程中广泛存在，本课程就是以这些工程结构振动问题为背景，讲述结构在动载荷作用下，振动分析的理论与方法。
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