三柔性混联机械手 4自由度混联手

三柔性混联机械手 4自由度混联手由SolidWorks软件设计，原创4自由度混联手，并联手 并联机器人，加工版图纸私聊。 柔性抓取机构、斜分支伺服机构、万向传动机构、中间柔性驱动机构。可以加工，主要用于食品、医药等精密行业。图纸可自行斟酌。参数可以编辑，有中间格式stp文件。