称重桁架机械手

称重桁架机械手由SolidWorks软件设计，本设备是称重桁架机械手，铝型材做X及Z轴，伺服电机减速机驱动齿轮齿条运动，吸盘吸取工件，吸盘架上端是一个压力传感器装置，可以把工件重量反映到显示屏上