课件内容：
绪论
1.理解自动控制的定义；2.掌握反馈控制原理；3.了解自动控制系统的分类；4.理解自动控制系统的“稳”、“准”、“快”三个基本性能。
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 自动控制系统分类和举例
1.4 自动控制系统的组成和基本要求
控制系统的数学模型
1.掌握控制系统的时域数学模型：微分方程；2.复数域数学模型：传递函数、结构图、信号流图。
2.1 控制系统数学模型的建立
2.2 传递函数
2.3 控制系统的结构图
2.4 控制系统的信号流图
时域分析法
掌握如何在时间域里求解系统在典型输入信号下的时间响应，获取系统性能的全部信息。
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差计算
根轨迹分析法
1.掌握如何绘制系统的根轨迹；2.掌握如何利用根轨迹法分析系统的性能。
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹绘制的基本规则
4.3 利用根轨迹分析系统性能
4.4 根轨迹的改造
频域分析法
1.理解频率特性的概念；2.掌握频率特性曲线的绘制方法；3.掌握频率域稳定判据；4.掌握时域和频域性能指标的关系；5.掌握利用开环频率特性分析闭环系统的性能。
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性
5.4 频域稳定判据
5.5 闭环控制系统的频率特性
5.6 时域和频域性能指标的关系
5.7 利用系统开环频率特性分析闭环系统性能
控制系统的设计和校正
1.掌握基本控制规律；2.掌握串联超前、滞后、滞后-超前校正的原理和方法。
6.1 基本控制规律分析
6.2 串联超前校正
6.3 串联滞后校正
6.4 串联滞后-超前校正
《手把手教你学自控——《自动控制原理》要点剖析》PPT课件 苏州城市学院 钱敏
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