面向21世纪课程教材 理论力学 第3版
作者：陈建平，范钦珊主编
出版时间：2018年版
内容简介
《理论力学（第3版）》是面向21世纪课程教材，第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版，第2版于2010年出版。第3版在保持前两版特色的基础上，根据作者多年来的教学实践与学生的认知规律，重组课程体系与教学内容，篇幅做了较大幅度的缩减，删除了与大学物理重叠的内容，强调了矢量工具的应用，充实了刚体空间运动学的内容，将刚体动力学专列一章，更加突出了刚体在理论力学中的重要性。书中增加了数字化教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源，更便于读者学习参考。
《理论力学（第3版）》共分15章，1～4章为静力学部分，5～7章为运动学部分，8～14章为动力学部分，15章为计算机辅助分析部分。
《理论力学（第3版）》可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
目录
绪论
第1章 静力学概念与物体受力分析
§1-1 静力学模型概述
§1-2 静力学公理
§1-3 工程常见约束与约束力
§1-4 受力分析
§1-5 本章讨论与小结
习题
第2章 力系的等效与简化
§2-1 力矩概念的扩展和延伸
§2-2 力偶及其性质
§2-3 力系的简化
§2-4 本章讨论与小结
习题
第3章 力系的平衡
§3-1 力系的平衡条件
§3-2 一般力系的平衡方程
§3-3 单个刚体的平衡问题
§3-4 简单多刚体系统的平衡问题
§3-5 承受空间力系的刚体平衡问题
§3-6 超静定平衡问题
§3-7 本章讨论与小结
习题
第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题
§4-1 平面静定桁架的静力分析
§4-2 考虑摩擦的平衡问题
§4-3 本章讨论与小结
习题
第5章 点的复合运动学
§5-1 点的一般运动描述
§5-2 点的复合运动的概念
§5-3 点的速度合成定理
§5-4 点的加速度合成定理
§5-5 本章讨论与小结
习题
第6章 刚体平面运动学
§6-1 刚体平面运动方程
§6-2 平面运动分解为平移和转动
§6-3 平面图形上各点的速度分析
§6-4 平面图形上各点的加速度分析
§6-5 平面运动分解为转动和转动
§6-6 本章讨论与小结
习题
第7章 刚体空间运动学
§7-1 刚体定点运动的描述
§7-2 刚体定点运动的角速度和角加速度
§7-3 刚体绕相交轴转动的角速度合成
§7-4 定点转动刚体上各点的速度和加速度分析
§7-5 刚体空间一般运动学
§7-6 本章讨论与小结
习题
第8章 质点系动力学普遍定理
§8-1 引言
§8-2 质点系动量定理
§8-3 质点系对定点的动量矩定理
§8-4 质点系对质心的动量矩定理
§8-5 质点系动能定理
§8-6 质点系动力学普遍定理在定常质量流中的应用
§8-7 质点系动力学普遍定理综合应用
§8-8 本章讨论与小结
习题
第9章 刚体动力学
§9-1 刚体定轴转动动力学方程
§9-2 刚体平面运动动力学方程
§9-3 简单刚体系统动力学
§9-4 陀螺近似动力学
§9-5 本章讨论与小结
习题
第10章 刚体碰撞问题
§10-1 碰撞的力学特征与模型
§10-2 恢复因数
§10-3 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用
§10-4 突加约束问题与撞击中心
§10-5 本章讨论与小结
习题
第11章 达朗贝尔原理
§11-1 质点的达朗贝尔原理
§11-2 质点系的达朗贝尔原理
§11-3 刚体惯性力系的简化
§11-4 本章讨论与小结
习题
第12章 分析静力学
§12-1 刚体静力学与分析静力学比较
§12-2 分析力学的基本概念
§12-3 虚位移原理
§12-4 势能驻值定理与最小势能原理
§12-5 本章讨论与小结
习题
第13章 分析动力学基础
§13-1 引言
§13-2 动力学普遍方程
§13-3 拉格朗日第一类方程
§13-4 拉格朗日第二类方程
§13-5 本章讨论与小结
习题
第14章 非惯性系质点动力学与离散系统的振动
§14-1 非惯性系质点动力学
§14-2 振动的概念与振动微分方程
§14-3 单自由度线性系统的自由振动
§14-4 单自由度线性系统的受迫振动
§14-5 本章讨论与小结
习题
第15章 运动学和动力学计算机辅助分析
§15-1 瞬时分析与过程分析
§15-2 单个刚体的加速度分析通用子模型
§15-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
§15-4 基于MATLAB／Simu1ink的运动学过程分析示例
§15-5 单个刚体的动力学分析通用子模型
§15-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
§15-7 基于MATLAB／Simu1ink的动力学过程分析示例
§15-8 本章讨论与小结
习题
附录A MATLAB／Simu1ink应用基础
附录B 习题答案
参考文献
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