《系统设计创新与机器人实践》PPT课件 朱爱斌 西安交通大学

 
课件内容： 
创新概论 
介绍本课程的相关情况，阐述了设计的本质，分析传统的产品创新方法弊端，介绍改进其弊端的途径。 
1.1 课程介绍  
1.2 设计的本质 
1.3 传统的产品创新方法 
1.4 课程实践与考核 
1.4.1 课程实践说明 
1.4.2 课程实践-1折纸机器人 
1.4.3 课程实践-2球形机器人 
1.4.4 课程实践-3仿生手 
1.4.5 课程实践-4六足机器人 
1.4.6 课程实践-5跳跃机器人 
1.4.7 课程实践-6爬壁机器人 
机器人技术发展与前景展望 
讲解机器人与人工智能的相关知识，并且对于工业机器人和服务机器人的发展与前景进行分析，让学生了解相关知识，提高学习兴趣。 
2.1 机器人概述 
2.2 人工智能概述 
2.3 工业机器人发展 
2.4 服务机器人典型案例 
2.5 服务机器人发展与前景 
机器人实践与应用 
讲解机器人实践中的建模、制作和控制三大实践内容，帮助学生更好更快的接触及学习简单机器人制作。 
3.1 三维建模软件-Solidworks实例  
3.1.1 三维建模软件-Solidworks（上） 
3.1.2 三维建模软件-Solidworks（下） 
3.1.3 三维建模软件-Solidworks-钳式机械手（上） 
3.1.4 三维建模软件-Solidworks-钳式机械手（下） 
3.1.5 三维建模软件-Solidworks-码垛机械臂 
3.1.6 三维建模软件-Solidworks-迷你型激光雕刻机 
3.1.7 三维建模软件-Solidworks-ROV水下作业机器人（上） 
3.1.8 三维建模软件-Solidworks-ROV水下作业机器人（下） 
3.2 3D打印 
3.2.1 了解3D打印 
3.2.2 认识3D打印机 
3.2.3 3D打印切片软件介绍与使用（上） 
3.2.4 3D打印切片软件介绍与使用（中） 
3.2.5 3D打印切片软件介绍与使用（下） 
3.2.6 3D打印机的实践操作 
3.3 如何应用Arduino/STM32/树莓派进行机器人开发 
3.3.1 嵌入式系统与机器人技术 
3.3.2 常用嵌入式平台 
3.3.3 Arduino系列开发板 
3.3.4 Arduino系列开发板-闪灯实验 
3.3.5 Arduino系列开发板-超声波测距 
3.3.6 Arduino系列开发板-光照传感器 
3.3.7 Arduino系列开发板-PWM调速 
3.3.8 Arduino系列开发板-蓝牙遥控小车 
3.3.9 STM32系列开发板 
3.3.10 STM32系列开发板-闪灯实验 
3.3.11 STM32系列开发板-PWM调速 
3.3.12 树莓派 
3.3.13 树莓派-闪灯控制 
3.3.14 树莓派-PWM调速 
破坏性创新 
讲解破坏性创新的发展历程，分析成熟企业为什么失败的原因，并且介绍破坏性创新在新兴企业中的作用，讲解企业如何应用破坏性创新方法。 
4.1 破坏性创新方法介绍 
4.2 成熟企业为何失败，如何应对破坏性创新 
4.3 新兴企业的破坏性创新成功之道 
工程创新方法 
介绍TRIZ创新方法及一些关于TRIZ创新设计的案例，讲解TRIZ的技术矛盾和物理矛盾，提出技术矛盾的解决方法，讲解如何应用物场分析来解决实际问题。 
5.1 TRIZ方法介绍 
5.2 TRIZ技术矛盾解决方法 
5.3 TRIZ物理矛盾介绍 
5.4 TRIZ物场分析法 
习惯养成产品的设计 
学习习惯养成的触发、行动、奖励、投入机制，掌握让学习成为习惯的方法。 
6.1 习惯养成 
6.2 触发&行动 
6.3 奖励&投入 
6.4 如何让学习成为习惯 
机器人创客团队组织管理 
学习创客团队的有效沟通方法、实践管理方法和目标管理方法，掌握创客团队的沟通技巧和管理技巧。 
7.1 创客团队沟通方法 (上) 
7.2 创客团队沟通方法 (下) 
7.3 创客团队实践管理方法 
7.4 创客团队目标管理方法