《误差理论与测量平差》PPT课件 南京信息工程大学 曹爽

 
课件内容： 
第一章 绪论 
掌握测量观测误差的产生原因、种类，平差的必要性和重要性；了解测量平差学科的研究对象，测量平差的简史和发展以及本课程的主要内容和任务。 
1.1 概述 
1.2 误差来源与分类 
第二章 误差分布与精度指标 
掌握正态分布的特点，偶然误差的规律性，测量平差中一些基本定义和概念，衡量误差的精度指标，精度、准确度、精确度等基本概念的理解与区别。能够计算方差、中误差、平均误差、或然误差、相对误差等，并能解决测量中的实际问题。 
2.1 偶然误差规律性及衡量精度指标 
2.2 精度、准确度与精确度 
第三章 协方差传播律及权 
掌握协方差传播律，理解其应用，掌握权与定权的常用方法，协因数和协因数传播律，由真误差计算中误差及其应用，了解系统误差的传播。 
3.1 协方差传播律 
3.2 协方差传播律的应用 
3.3 权与定权的常用方法 
3.4 协因数阵与权阵 
3.5 协因数传播律 
3.6 由真误差计算中误差及其实际应用 
3.7 系统误差的传播 
第四章 平差数学模型与最小二乘 
了解测量平差的基本概念；掌握基本平差方法的数学模型，函数模型的线性化，参数估计和最小二乘原理。能根据最小二乘原理进行量值估计。 
4.1 测量平差概述 
4.2 测量平差的数学模型 
4.3 最小二乘原理 
第五章 条件平差 
深刻理解条件平差的原理；掌握不同类型控制网的条件方程个数的判断方法；掌握不同类型控制网的条件方程列立方法，平差结果的精度评定方法；掌握条件平差的公式并能够进行实例计算。 
5.1 条件平差原理  
5.2 条件平差列立 
5.3 条件平差精度评定 
第六章 附有参数的条件平差 
理解附有参数的条件平差原理。 
6.1 附有参数的条件平差原理  
6.2 附有参数的条件平差精度评定 
第七章 间接平差 
掌握间接平差的原理；掌握不同几何模型误差方程的建立方法；能够对间接平差结果进行精度。 
7.1 间接平差原理  
7.2 误差方程的列立 
7.3 间接平差的精度评定 
第八章 附有限制条件的间接平差 
理解附有限制条件的间接平差原理。 
8.1 附有限制条件的间接平差原理  
8.2 附有限制条件的间接平差示例 
第九章 概括平差 
理解附有限制条件的条件平差原理。 
9.1 概括平差模型 
9.2 附有限制条件的条件平差 
第十章 误差椭圆 
了解误差椭圆的作用，误差曲线、误差椭圆的特性；掌握点位误差的概念，点位误差的计算方法，位差的计算方法，误差椭圆三要素的计算方法，以极值表示任意方向上的位差方法，相对误差椭圆三要素的计算方法。 
10.1 点位误差概述 
10.2 点位任意方向上的位差 
10.3 误差曲线 
10.4 误差椭圆 
第十一章 近代平差概论 
了解近代平差的常用方法。 
11.1 序贯平差 
11.2 卡尔曼滤波 
11.3 附加系统参数的平差 
11.4 最小二乘配置原理