系统与控制丛书 模型预测控制

 

【作　者】陈虹著 

【丛书名】系统与控制丛书 

【形态项】 409 

【出版项】 北京：科学出版社 , 2013.07 

【ISBN号】978-7-03-038143-9 

【中图法分类号】TP273 

【原书定价】128.00 

【主题词】预测控制 

【参考文献格式】 陈虹著. 系统与控制丛书 模型预测控制. 北京：科学出版社, 2013.07. 

内容提要: 

本书首先从状态空间模型出发，推导了基于状态空间模型的预测输出方程，给出了无约束预测控制的优化问题描述及求解、预测控制反馈律以及闭环稳定性的分离原理，阐明了预测控制的预测未来动态–优化–滚动反馈的基本原理。进而，推导了单位阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了状态空间描述的卷积模型与传统卷积模型之间的等价性，并在状态空间统一框架下介绍基于卷积模型的无约束预测控制，给出了闭环稳定性的分离原理，进一步明确了预测控制的基本原理和基本算法。之后，本书将依次展开讨论预测控制的多个方面，包括时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，稳定性和鲁棒性问题，以及基于滚动优化原理的滚动时域估计等。本书在状态空间的统一框架下介绍预测控制的基本原理和基本……