室内移动AGV服务咨询机器人

室内移动AGV服务咨询机器人由ProE软件设计，本设计为服务行业行业常用的室内移动AGV（机器人），底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。此图可编辑，供爱好机器人这块的人学习，参考