电梯门板及附件上料多功能系统

电梯门板及附件上料多功能系统由SolidWorks软件设计，这是一套电梯门板及附件上料多功能系统，可有2个功能模式选择。 采用的是6轴发那科机器人。可实现电梯门板及其附件的上料。 功能模式1 钣金加工中心生产门板出料，由同步带输送线输送到机器人工作站，机器人工作站识别门板，并将封头板捡料放到门板上，并流入下个工位； 功能模式2 钣金加工中心的门板不出料。门板由机器人工作站的门板上料A、B工位上料，并根据门板规格，将封头板捡料放到门板上，并流入下个工位