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《运动控制系统安装调试与运行》PPT课件 无锡职业技术学院 赵翱东

运动控制系统安装调试与运行_无锡职业技术学院
 
课件内容: 
三相交流异步电动机的调速 
认知运动控制;了解三相异步电动机的结构、原理、机械特性及其调速方法;了解变频调速电机及其特性;了解电机拖动系统中的三种负载特性 
第1讲 认识运动控制 
第2讲 认识三相异步电动机的基本特性 
第3讲 认识三相异步电动机的调速方法 
第4讲 分析压频比变频调速特性 
测验与作业 
变频器动力电路的安装 
掌握SPWM技术的基本概念;掌握SPWM逆变器的组成及工作过程;了解常用常用电力电子器件的基本特性;能识别变频器主电路接线端子并正确安装动力电路 
第5讲 SPWM逆变电路分析 
第6讲 认识电力电子器件 
第7讲 熟悉变频器动力电路 
测验与作业 
变频器压频比控制运行 
了解变频器基本特性;了解变频器控制回路接口;学会查阅手册、恢复变频器出厂设置等基本操作;掌握变频器的命令通道、速度通道的参数设置方法;能正确使用远程终端、数字量输入端子、模拟量输入端子实现变频器压频比控制运行 
第8讲 通用变频器的功能熟悉 
第9讲 通用变频器控制电动机正反转 
第10讲 通用变频器速度给定 
第11讲 通用变频器多段速度运行 
第12讲 通用变频器制动运行 
测验与作业 
码垛机变频器矢量控制运行 
掌握矢量控制的基本概念;熟悉变频器的基本功能及其闭环运行方法 
第13讲 矢量控制 
第14讲 变频器矢量控制闭环运行 
测验与作业 
色母粒添加机变频调速系统运行 
了解色母粒添加机变频调速系统的控制要求及其实现方法;能实现变频器的Modbus通信、Ethernet/IP控制 
第15讲 色母粒添加机的I/O调速控制 
第16讲 色母粒添加机的Modbus通信控制 
第17讲 色母粒添加机的Ethernet/IP通信控制 
测验与作业 
恒压供水变频调速系统解析 
了解变频器的节能运行应用;了解恒压供水变频调速系统的控制要求及其实现方法 
第18讲 变频器的节能运行 
第19讲 恒压供水变频调速系统 
测验与作业 
单轴模组伺服系统控制运行 
了解伺服控制系统的组成及其应用;了解施耐德LXM32伺服驱动器的基本特性;掌握LXM32伺服驱动器的简单启动方法 
第20讲 认识伺服控制系统 
第21讲 LXM32伺服系统调试 
测验与作业 

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