电力机器人技术
出版时间：2015年版
内容简介
《电力机器人技术》共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。可供电力行业相关技术、科研人员使用，也可供电力机器人专业爱好者阅读。
目录
前言 第1章概述 1.1定义 1.2发展历程 1.3分类 第2章技术基础知识 2.1机器人体系结构 2.2机器人位置运动学 2.3电力机器人导航定位技术 2.4电力机器人通信技术 2.5电力机器人电源管理技术 2.6电力机器人带电作业技术 2.7电力设备检测技术 第3章配电系统带电作业机器人 3.1配电系统带电作业机器人概述 3.2配电系统带电作业机器人系统组成 3.3配电系统带电作业机器人系统设计 3.4配电系统带电作业机器人应用 第4章变电站巡检机器人 4.1变电站巡检机器人概述 4.2变电站巡检机器人的系统结构 4.3变电站巡检机器人移动平台 4.4变电站巡检机器人检测系统 4.5变电站巡检机器人定位导航系统 4.6变电站巡检机器人电源及管理系统 4.7变电站巡检机器人通信系统 4.8变电站巡检机器人监控后台 4.9变电站巡检机器人应用 第5章架空输电线路机器人 5.1输电线路机器人概述 5.2输电线路巡检机器人 5.3绝缘子串检测机器人 5.4输电线路机器人应用实例 第6章架空输电线路无人机巡检系统 6.1无人机巡检系统概述 6.2无人机巡检系统整体设计 6.3无人机巡检系统关键技术 6.4无人机巡检系统应用情况 第7章电动汽车换电机器人 7.1电动汽车换电机器人概述 7.2电动汽车换电机器人整体设计 7.3电动汽车换电机器人关键技术 7.4电动汽车换电机器人现场应用 第8章总结与展望 参考文献