线体及托盘下料设备

线体及托盘下料设备由SolidWorks软件设计，该数模为滚筒线及托盘自动下料机构，当托盘行至托盘下线机构时，传感器件测托盘到位，气缸1动作，将托盘顶起，然后气缸2动作，使顶升机构倾斜，托盘滑出线体