《自动控制原理》PPT课件 南京信息工程大学 臧强

 
课件内容： 
第1章 自动控制的一般概念 
1.了解自动控制理论的发展与应用，熟悉自动控制系统的基本概念、组成与分类；2. 了解自动控制系统的基本要求；3. 熟悉开环、闭环、复合等控制方式；4. 熟悉典型输入信号及其性质。。 
1.1 引言 
1.2 自动控制系统的基本概念 
1.3 反馈控制和开环控制 
1.4 自动控制系统的分类 
1.5 对自动控制系统的基本要求 
第2章 控制系统的数学模型 
1. 熟悉建立时域、复域数学模型的思路；2. 熟悉系统建模的常用方法；3. 掌握时域、复域数学模型间的关系；4. 了解闭环传递函数特征根与对应模态的意义。 
2.1 控制系统的时域数学模型 
2.2 控制系统的复数域数学模型 
2.3 控制系统的结构图与信号流图 
第3章 线性系统的时域分析法 
1.掌握线性系统系统时域分析的基本思路；2. 熟悉动态性能指标的物理意义与计算方法；3. 掌握一阶和二阶系统单位阶跃响应性能的分析方法;4. 熟悉赫尔维茨稳定性判据，掌握劳斯稳定性判据；5. 掌握稳态误差的计算方法，熟悉闭环主导极点的概念；6. 了解二阶系统性能的改善方法以及动态误差的分析思路。 
3.1 线性系统的稳定性分析 
3.2 线性系统的动态性能分析 
3.3 线性系统的稳态性能分析 
3.4 线性系统的时域法校正 
第4章 线性系统的根轨迹法 
1.熟悉开环零极点与闭环零极点之间的关系；2.了解根轨迹图的思想及它和系统性能的对应关系； 3. 掌握根轨迹图（包括运用Matlab）的绘制法则；4. 熟悉利用根轨迹图定性分析系统性能的方法;5.了解广义根轨迹概念。 
4.1 根轨迹法的基本概念 
4.2 绘制根轨迹的基本法则 
4.3 广义根轨迹 
第5章 线性系统的频域分析法 
1. 掌握频率特性的概念，频域法分析系统性能的基本原理和分析思路；2. 掌握开环频率特性曲线的绘制（包括熟悉运用Matlab）、频率域稳定判据；3.掌握稳定裕度概念及其几何意义； 4.了解频域与时域性能指标之间的关系；5. 掌握线性系统频域分析法校正。 
5.1 频率特性的基本概念 
5.2 开环系统的频率特性 
5.3 频率域稳定性判据 
5.4 闭环系统的频域性能指标 
5.5 线性系统的频域分析法校正 
第6章 线性系统的校正方法 
1. 了解串联校正原理；2. 熟悉串联超前、滞后校正的校正方法及其适用范围； 3.了解有源校正装置、无源校正装置、PID控制；4. 熟悉串联超前、滞后校正方法的一般步骤。 
6.1 系统的设计与校正问题 
6.2 常用校正装置及其特性 
6.3 串联校正 
第7章 线性离散系统分析 
1. 熟悉离散系统的数学模型；2. 掌握z变换方法、脉冲传递函数的概念与求取；3.熟悉离散系统的稳定性与稳态误差的计算；4. 了解离散系统的动态性能分析。 
7.1 离散控制系统的基本概念 
7.2 信号的采样和保持 
7.3 Z变换理论 
7.4 离散系统的数学模型 
7.5 离散系统的稳定性分析