《自动控制原理及应用》PPT课件 洛阳理工学院 张果

 
课件内容： 
自动控制的一般概念 
学习目标： 通过本章学习，掌握自动控制的基本概念，控制理论的发展阶段；掌握经典控制理论的研究对象，研究方法和分类；掌握反馈控制系统的组成，方式；掌握控制系统的基本要求–稳准快。  
1.1 自动控制的基本原理与方式 
1.2 自动控制系统示例 
1.3 自动控制系统的分类 
1.4 对自动控制的基本要求 
控制系统的数学模型 
学习目标：通过本章学习，了解控制系统常用的数学模型；掌握传递函数的定义，性质；能够利用方框图或信号流程图化简或求解系统的传递函数。 
2.1 控制系统的时域数学模型 
2.2 控制系统的复数域数学模型 
2.3 控制系统的结构图和信号流图 
线性系统的时域分析法 
学习目标： 通过本章学习，掌握时域分析法的基本原理；能够分析和求解系统的性质指标；能够分析一阶系统的单位阶跃响应；能够分析二阶系统的阻尼比与系统性能的关系；能够计算欠阻尼系统的单位阶跃响应；掌握系统稳定的概念并能用劳斯判据判断系统的稳定性。 
3.1 系统时间响应的性能指标 
3.2 一阶系统的时域分析 
3.3 二阶系统的时域分析 
3.4 高阶系统的时域分析 
3.5 线性系统的稳定性分析 
3.6 线性系统的稳态误差计算 
线性系统的根轨迹法 
学习目标： 掌握根轨迹分析法的基本原理；能够绘制系统的根轨迹并分析系统性能。 
4.1 根轨迹法的基本概念 
4.2 根轨迹绘制的基本法则 
4.3 广义根轨迹 
4.4 系统性能的分析 
线性系统的频域分析法 
学习目标： 能够掌握频域分析法的基本原理，掌握频率特性的概念和表示法；能够绘制系统的频率特性和波特图并利用奈氏判据分析系统的稳定性；能够计算系统频域的性能指标。 
5.1 频率特性 
5.2 典型环节与开环系统的频率特性 
5.3 频率域稳定判据 
5.4 稳定裕度 
5.5 闭环系统的频域性能指标 
线性系统的校正方法 
学习目标： 通过本章学习，能够掌握常用的校正装置及其性能；掌握超前校正、滞后校正和滞后-超前校正的特性；能够根据要求的性能指标选择正确的校正装置。 
6.1 系统的设计与校正方法 
6.2 常用校正装置及其特性 
6.3 串联校正 
6.4 前馈校正 
6.5 复合校正