自动控制原理与系统视频教程 程丽平 山东科技大学

 
课程名称：自动控制原理与系统视频教程 程丽平 山东科技大学
 
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课程目录：
 
前言 
第1篇 自动控制原理 
第1章 自动控制系统概述 
1.1 引言 
1.2 开环控制和闭环控制 
1.2.1 开环控制系统 
1.2.2 闭环控制系统 
1.3 自动控制系统的组成 
1.4 自动控制系统的分类 
1.4.1 按输入量变化的规律分类 
1.4.2 按系统传输信号对时间的关系分类 
1.4.3 按系统的输出量和输入量间的关系分类 
1.4.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类 
1.5 自动控制系统的性能指标 
1.5.1 系统的稳定性 
1.5.2 系统的稳态性能指标 
1.5.3 系统的动态性能指标 
1.6 研究自动控制系统的方法 
小结 
思考题 
习题 
第2章 拉普拉斯变换及其应用 
2.1 拉氏变换的概念 
2.2 拉氏变换的运算定理 
2.3 拉氏反变换 
2.4 应用拉氏变换求解微分方程 
小结 
习题 
第3章 自动控制系统的数学模型 
3.1 系统的微分方程 
3.1.1 系统微分方程式的建立 
3.1.2 微分方程建立举例 
3.2 传递函数 
3.2.1 传递函数的定义 
3.2.2 传递函数的一般表达式 
3.2.3 传递函数的性质 
3.3 系统框图（结构图） 
3.4 典型环节的传递函数和功能框 
3.4.1 比例环节 
3.4.2 积分环节 
3.4.3 理想微分环节 
3.4.4 惯性环节 
3.4.5 比例微分环节 
3.4.6 振荡环节 
3.4.7 延迟环节 
3.4.8 运算放大器 
3.5 自动控制系统的框图 
3.5.1 系统框图的画法 
3.5.2 系统框图的物理含义 
3.6 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取 
3.6.1 框图的等效变换规则 
3.6.2 自动控制系统闭环传递函数的求取 
3.6.3 交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取 
小结 
思考题 
习题 
第4章 分析自动控制系统性能常用的方法 
4.1 时域分析法 
4.2 频率特性法 
4.2.1 频率特性的基本概念 
4.2.2 频率特性的表示方式 
4.2.3 典型环节的对数频率特性 
4.2.4 系统的开环对数频率特性 
*4.2.5 系统的闭环频率特性 
4.3 MATLAB软件在系统性能分析中的应用 
4.3.1 MATLAB的安装与启动 
4.3.2 MATLAB指令窗 
4.3.3 MATLAB中的数值表示、变量命名、运算符号和表达式 
4.3.4 应用MATLAB进行数值运算 
4.3.5 应用MATLAB绘制二维图线 
4.3.6 应用MATLAB处理传递函数的变换 
4.3.7 应用MATLAB求取输出量对时间的响应 
4.3.8 SIMULINK仿真软件及其应用 
小结 
思考题 
习题 
第5章 自动控制系统的性能分析 
5.1 自动控制系统的稳定性分析 
5.1.1 系统稳定性概念 
5.1.2 系统稳定的充要条件 
5.1.3 奈氏稳定判据和对数频率判据 
5.1.4 稳定裕量与系统相对稳定性 
5.1.5 自动控制系统的稳定性分析举例 
5.2 自动控制系统的稳态性能分析 
5.2.1 系统稳态误差的概念 
5.2.2 系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系 
5.2.3 系统稳态误差与输入信号间的关系 
5.2.4 由系统的开环对数频率特性去分析系统的稳态性能 
5.2.5 自动控制系统稳态性能分析举例 
5.3 自动控制系统的动态性能分析 
5.3.1 系统跟随动态指标的求取及分析 
5.3.2 跟随动态性能分析 
5.3.3 系统动态性能与开环频率特性间的关系 
5.4 系统分析举例——水位控制系统 
小结 
思考题 
习题 
第6章 自动控制系统的校正（改善系统性能的途径） 
6.1 校正装置 
6.1.1 无源校正装置 
6.1.2 有源校正装置 
6.2 串联校正 
6.2.1 比例（P）校正 
6.2.2 比例·微分（PD）校正（相位超前校正） 
6.2.3 比例·积分（PI）校正（相位滞后校正） 
6.2.4 比例·积分·微分（PID）校正（相位滞后·超前校正） 
6.3 反馈校正 
6.4 顺馈补偿 
6.4.1 扰动顺馈补偿 
6.4.2 输入顺馈补偿 
6.4.3 顺馈补偿应用举例 
小结 
思考题 
习题 
 
第2篇 自动控制系统 
第7章 直流调速系统 
7.1 转速负反馈晶闸管直流调速系统 
7.1.1 系统的组成 
7.1.2 系统的框图 
7.1.3 系统的自动调节过程 
7.1.4 系统的性能分析 
*7.2 小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料） 
7.2.1 系统结构特点和技术数据 
7.2.2 定性分析 
7.2.3 系统框图 
7.2.4 系统的自动调节过程 
7.2.5 系统性能分析 
7.3 速度和电流双闭环直流调速系统 
7.3.1 双闭环直流调速系统的组成 
7.3.2 系统框图 
7.3.3 双闭环直流调速系统的工作原理和自动调节过程 
7.3.4 系统性能分析 
7.3.5 双闭环直流调速系统的优点 
7.3.6 给定积分器的应用 
…… 
附录 
参考文献