机电综合实验教程

机电综合实验教程 
作　者：牛雪娟 著 
出版时间：2014 
内容简介 
　　本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材，讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制；以及单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。 
目录 
第1章实验设备 
1?1FESTO 气动实验台 
1?1?1FESTO气动平台概述 
1?1?2可进行的实验项目 
1?1?3实验装置组成 
1?2机电一体化实训平台 
1?2?1机电一体化实训平台概述 
1?2?2可进行的实验项目 
1?2?3实验装置组成 
1?3机器人设备简介 
1?3?1工业级六自由度机器人 
1?3?2开放六自由度教学机器人 
1?3?3竞赛型中小型移动机器人 
第2章机电传动控制基础 
2?1机电一体化实训平台认知 
2?2交流电机控制与变频调速 
2?3步进电机控制 
2?4双闭环直流调速 
2?5伺服电机控制与调速 
第3章计算机控制技术 
3?1键盘显示系统实验 
3?2单片机的功率接口实验 
3?3A/D与D/A转换实验 
3?3?1A/D转换实验 
3?3?2D/A转换实验 
3?4插补实验 
3?4?1步进电机插补实验 
3?4?2圆弧插补实验 
3?5倒立摆PID控制实验 
3?5?1倒立摆数控平台PID位置控制实验 
3?5?2一级倒立摆建模及控制 
第4章气压传动 
4?1气动元件实验 
4?1?1气动三（二）联件 
4?1?2气缸 
4?1?3单向节流阀 
4?1?4快速排气阀 
4?1?5机械控制换向阀 
4?1?6气控换向阀 
4?1?7延时阀 
4?1?8梭阀和双压阀 
4?2气动基本回路实验 
4?2?1压力控制回路 
4?2?2换向回路 
4?2?3速度控制回路 
4?2?4顺序动作回路 
4?2?5安全保护回路 
4?2?6计数回路 
4?3气动程序系统设计实验 
4?3?1无障碍回路 
4?3?2有障碍回路