《自控原理》PPT课件 侍洪波 华东理工大学网络教育学院

 
课件内容： 
第1章绪论 
01-01控制系统的基本构成 
01-02控制系统的设计 
第2章拉普拉斯变换 
02-01拉普拉斯变换的基本概念 
02-02拉普拉斯反变换 
02-03用拉普拉斯变换求解微分方程 
第3章控制系统的数学模型 
03-01微分方程与传递函数 
03-02系统结构图 
03-03系统结构图（2） 
03-04信号流图及梅森公式 
第4章控制系统的时域分析 
04-01线性系统的稳定性 
04-02劳斯判据 
04-03劳斯判据的应用 
04-04一阶系统的时域分析 
04-05二阶系统的时域分析 
04-06二阶系统的计算（1） 
04-07二阶系统的计算（2） 
04-08控制系统的稳态误差（1） 
04-09控制系统的稳态误差（2） 
第5章根轨迹 
05-01根轨迹基本概念 
05-02根轨迹的基本条件 
05-03绘制根轨迹的基本法则（1） 
05-04绘制根轨迹的基本法则（2） 
05-05绘制根轨迹的基本法则（3） 
05-06根轨迹中闭环极点的计算 
05-07根轨迹的应用 
第6章控制系统的频率特性 
06-01什么是频率特性 
06-02幅角原理 
06-03奈奎斯特图的绘制 
06-04奈奎斯特稳定判据 
06-05奈奎斯特稳定裕量 
06-06对数频率特性图 
06-07对数频率特性图（2） 
06-08对数频率特性图（3） 
06-09对数频率特性中的频域指示 
第7章反馈控制系统的设计 
07-01系统设计方法介绍 
07-02超前校正与滞后校正 
07-03利用根轨迹的系统校正 
07-04利用频率特性的系统校正（1） 
07-05利用频率特性的系统校正（2） 
07-06利用频率特性的系统校正（3） 
第8章例题讲解 
08-01微分方程与传递函数的转换 
08-02复阻抗求解RLC电路的传递函数 
08-03系统结构图的化简 
08-04例题讲解一梅森公式 
08-05例题讲解二劳斯判据的应用 
08-06例题讲解二一阶、二阶时域分析 
08-07例题讲解二稳态误差 
08-08例题讲解三根轨迹的绘制 
08-09例题讲解三利用根轨迹设计主导极点 
08-10例题讲解三奈奎斯特图的绘制 
08-11例题讲解三波特图的绘制 
08-12例题讲解四奈奎斯特稳定判据 
08-13例题讲解四稳定裕量