控制工程中的溯源问题 王选择 著 2016年版

控制工程中的溯源问题 
作者：王选择 著  
出版时间：2016年版 
内容简介 
　　《控制工程的溯源问题》对高等学校理工类专业“控制工程基础”课程常用教材涉及的关键理论问题进行了溯源，以帮助读者理解“控制工程基础”课程教材中的理论公式与算子，增强探究思维与学以致用的能力，主要内容包括：e的溯源，正余弦信号，拉普拉斯变换以及欧拉公式的来源，传递函数基本算子的来源与稳定性判断方法的实质，幅值裕量与相位裕量稳定性判断的实质，以及PID调节方法的实质等。《控制工程的溯源问题》按照递进关系展开介绍，以简化的溯源方式解释了目前常用教材中的一些关键知识点，可作为学习和研究“控制工程基础”的理工科本科生与研究生的参考书使用，也可供学习和了解控制工程技术的工程技术人员参考。 
目录 
绪论（1） 
第1章e之源（3） 
1.1引子（3） 
1.2规律的总结（5） 
1.3求解的过渡（5） 
1.4数学与模型提炼（8） 
1.5总结（9） 
第2章三角函数之源（10） 
2.1引子（10） 
2.2规律（11） 
2.3无阻尼解形式（12） 
2.4有阻尼的猜想（13） 
2.5解形式的统一（14） 
2.6模型提炼（14） 
2.7总结（16） 
2.8弹簧振子系统中受力分析技巧（16） 
第3章拉普拉斯变换（18） 
3.1引子（18） 
3.2拉普拉斯的设想与试验（18） 
3.3推导与结论（19） 
3.4分解与合成的理解（20） 
3.5逻辑的记忆（21） 
3.6逻辑记忆网（24） 
第4章传递函数（25） 
4.1基本算子及其物理含义（25） 
4.2算子串并合成的传递函数（26） 
4.3带反馈环节的模型简化（26） 
4.4对传递函数的认知（28） 
4.5建模的基本规律与实例（29） 
第5章稳定实质（33） 
5.1函数的极限存在条件（33） 
5.2对系统稳定的理解（34） 
5.3系统稳定的证明与条件（36） 
5.4初值与终值定理新解（37） 
第6章频率之舞（39） 
6.1频率分析的缘由（39） 
6.2单纯三角函数的微积分及仿真（39） 
6.3复合微积分系统的仿真（41） 
6.4复合微积分系统的求解（41） 
6.5结论（51） 
第7章幅相裕量的相对稳定性（52） 
7.1闭环系统直觉推导（52） 
7.2开环系统的仿真（55） 
7.3闭环系统的仿真与推导（56） 
7.4幅值裕量与相位裕量（61） 
第8章反馈与误差（63） 
8.1RC系统的片段分时反馈分析（63） 
8.2运放的来源（67） 
8.3RC系统不同输入下的误差分析（67） 
8.4稳态误差的平衡与终值计算法比较（72） 
第9章PID控制的思想（74） 
9.1直流电动机驱动下的位置控制系统（74） 
9.2温度模型及控制（80） 
9.3总结（86） 
参考文献（87）