机械控制工程基础 [朱骥北 主编] 2012年

机械控制工程基础 
作者：朱骥北 主编 
出版时间：2012年 
内容简介 
　　本书是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辨识简介及附录拉氏变换。 
　　本书力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。 
目　　录 
第一章　绪论 
　1-1　控制系统的基本工作原理 
　1-2　自动控制系统的几种分类 
　1-3　机械控制工程研究的对象与方法 
　1-4　控制理论发展简史 
　1-5　本课程的学习方法 
　习题 
第二章　物理系统的数学模型及传递函数 
　2-1　系统的数学模型 
　2-2　传递函数 
　2-3　典型环节的传递函数 
　2-4　系统的方框图及其联接 
　2-5　物理系统传递函数的推导 
　习题 
第三章　瞬态响应及误差分析 
　3-1　时间响应的概念 
　3-2　一阶系统的时间响应 
　3-3　二阶系统的时间响应 
　3-4　瞬态响应的性能指标 
　3-5　稳态误差分析与计算 
　习题 
第四章　频率特性分析 
　4-1　频率特性的基本概念 
　4-2　典型环节的频率特性 
　4-3　系统的对数频率特性　 
　4-4　频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 
　4-5　频率实验法估计系统的数学模型 
　习题 
第五章　系统的稳定性 
　5-1　系统稳定的条件 
　5-2　劳斯—胡尔维茨稳定性判据 
　5-3　奈奎斯特稳定判据 
　5-4　稳定性裕量 
　5-5　根轨迹简介 
　习题 
第六章　系统的综合与校正 
　6-1　概述 
　6-2　串联校正　 
　6-3　反馈和顺馈校正 
　习题 
第七章　系统辨识简介 
　7-1　系统辨识概述 
　7-2　线性差分方程 
　7-3　最小二乘法 
　7-4　时间序列模型及其估计简介 
附录　拉普拉斯变换 
　1　拉氏变换 
　2　拉氏变换定理 
　3　拉氏反变换 
参考文献