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《生物生产机器人》PPT课件 应义斌 浙江大学

《生物生产机器人》PPT课件 应义斌 浙江大学
 
课件内容: 
第1章Introduction 
第2章Robotics for manipulating biological objects 
第3章Fundamentals and basic components of robots 
第4章Design and Control of Manipulators 
第5章Machine vision 
05-01Illumination and TV camera 
05-02Spectral reflectance and application to agricultural robot 
05-03Practice 
第6章Sensors for bioproduction robots 
第7章Traveling devices within bioproduction environments 
第8章Robots intelligence 
第9章Robots in Bioproduction within controlled environments 
第10章Robots in bioproduction in open fields 
第11章Robots in the food industry 
第12章System analysis, integration, and economic feasibility 
第13章实验一:机械手运动及控制实验 
第14章实验二:图像采集与处理实验 
第15章实验三:生物生产传感器的类型和相关参数测量 
第16章实验四:基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统 
第17章实验五:自动导航车辆的设计与实现 

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