课件内容:
第1章Introduction
第2章Robotics for manipulating biological objects
第3章Fundamentals and basic components of robots
第4章Design and Control of Manipulators
第5章Machine vision
05-01Illumination and TV camera
05-02Spectral reflectance and application to agricultural robot
05-03Practice
第6章Sensors for bioproduction robots
第7章Traveling devices within bioproduction environments
第8章Robots intelligence
第9章Robots in Bioproduction within controlled environments
第10章Robots in bioproduction in open fields
第11章Robots in the food industry
第12章System analysis, integration, and economic feasibility
第13章实验一:机械手运动及控制实验
第14章实验二:图像采集与处理实验
第15章实验三:生物生产传感器的类型和相关参数测量
第16章实验四:基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统
第17章实验五:自动导航车辆的设计与实现
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