《理论力学》PPT课件 武清玺 河海大学

 
课件内容： 
第1章绪论 基本概念及基本原理 
01-01绪论 
01-02力的概念 静力学基本原理 力的分解与力的投影 
01-03力矩 
01-04力偶矩 
01-05约束与约束力 
01-06受力分析与示力图 
第2章力系的简化 
02-01力系的分类 力的平移定理 
02-02力系的简化 
02-03重心 质心和形心 
02-04平行分布力的简化 
第3章力系的平衡 
03-01汇交力系的平衡 
03-02力偶系的平衡 
03-03空间任意力系的平衡 
03-04平面任意力系的平衡 
03-05物体系统的平衡 
第4章静力学应用专题 
04-01桁架 
04-02悬索 
04-03摩擦及有摩擦的平衡问题 
第5章点的运动 
第6章刚体的基本运动 
第7章点的合成运动 
07-01合成运动的概念 点的速度合成 
07-02点的加速度合成 
07-03点的合成运动讨论课 
第8章刚体的平面运动 
08-01刚体平面运动的运动方程 
08-02平面图形内各点的速度 
08-03平面图形内各点的加速度 
第9章质点动力学 
09-01牛顿定律 质点运动微分方程 
09-02质点在非惯性坐标系中的运动 
第10章动量定理 
10-01质心运动定理 
10-02动量定理 
第11章动量矩定理 
11-01质点系动量矩 动量矩定理 
11-02刚体定轴转动、平面运动微分方程 
第12章动能定理 
12-01功、动能、动能定理 
12-02势力场、势能、机械能守恒 
12-03普遍定理综合应用讨论 
第13章达朗贝尔原理 
13-01惯性力 达朗贝尔原理 
13-02质点系惯性力系的简化 
13-03一般定轴转动刚体的轴承动约束力 
第14章虚位移原理 
14-01广义坐标和自由度 
14-02虚位移的概念和分析方法 
14-03虚位移原理 
14-04广义力表示的平衡条件 平衡的稳定性